[实用新型]一种污染检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及危化污染环境监测设备技术领域，尤其涉及一种污染检测机器人。

背景技术

现在技术中，危化污染的检测方法主要是通过检测人员穿着防化服进入污染地区进行采样和检测工作，但是，这样的检查方式有以下缺陷：1、笨重的防化服使得检测人员的操作异常困难；2、爆炸过后的地方有大量尖锐物品，这就导致了防化服随时有破损的危险，极大的威胁着检测人员的生命安全；3、工作效率比较低。

因此，有必要提供一种污染检测机器人来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种污染检测机器人，具有操作方便、工作效率较高及有效保障了用户的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂，与所述机械臂连接的机械手，设置在所述机械臂内的抽液结构，及设置在所述机械臂上、与所述处理结构连接的摄像结构。

优选地，所述污染检测机器人还包括与所述控制机构通信连接的移动控制设备。

优选地，所述移动机构包括：壳体结构，与所述壳体结构连接、设置在所述壳体结构两侧的转动结构，及设置在所述壳体结构内的驱动结构。

优选地，所述抽液结构包括：设置在所述机械臂上的吸管，及设置在所述移动机构内、与所述吸管连接的水泵。

优选地，所述转动结构包括：与所述壳体结构连接的承重轮，及设置在所述承重轮周侧的履带。

优选地，所述壳体结构内设置有存储空间。

优选地，所述吸管一端连接有过滤网罩。

优选地，所述移动机构上还设置有红外距离感应结构。

优选地，所述摄像结构上设置有红外摄像头。

优选地，所述空气采集分析组件包括：轻风表及空气检测仪。

本实用新型的一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂，与所述机械臂连接的机械手，设置在所述机械臂内的抽液结构，及设置在所述机械臂上、与所述处理结构连接的摄像结构；通过设置所述移动机构、所述工作机构和所述控制机构组成所述污染检测机器人，所述移动机构将所述污染检测机器人驱动至污染环境中，所述空气采集分析组件采集分析该污染环境中的空气质量，所述工作机构实时获取该污染环境中的水源、固体物质等，取代了现有技术中，须人工到污染环境中采集数据及检测的情况，提高了用户的安全系数，还具有操作方便、工作效率较高等特点。

附图说明

图1是本实用新型一种污染检测机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种污染检测机器人的爆炸图。

图3是本实用新型一种污染检测机器人的机械臂及吸管的结构示意图。

图4是本实用新型一种污染检测机器人的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

实施例1：

请参考图1及至图3，本实用新型的一种污染检测机器人，包括：移动机构 1、工作机构2及控制机构3，其中，所述工作机构2及所述控制机构3均设置在所述移动机构1上。

具体地，所述移动机构1包括：壳体结构11，与所述壳体结构11连接、设置在所述壳体结构11两侧的转动结构12，及设置在所述壳体结构11内的驱动结构。更具体地，所述壳体结构11上设置有存储空间111，所述存储空间111 的设置、便于存储所述工作机构2在工作过程中获取的待监测物。所述转动结构12包括：与所述壳体结构11连接的承重轮121，及设置在所述承重轮121周侧的履带122。所述驱动结构设置在所述壳体结构11内，进一步地，所述驱动结构包括设置在所述壳体结构11内的驱动电机和电源。需要说明的是，所述移动机构1上还设置有红外距离感应结构，设置所述红外距离感应结构、使得本设计能更好地实现避障等功能。