[实用新型]一种上台阶平衡车

说明书

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种能够上台阶的平衡车。

背景技术

在社会飞速发展的今天，交通拥堵日益严重，平衡车成为新型的交通工具。市面上平衡车包括两轮平衡车，独轮平衡车，四轮车，火星车等。普通平衡车内置智能平衡芯片，通过驾驶者通过改变重心位置让按需求行进。操作简单但是也存在一定的缺点。第一，操作难度高，大部分人难以在短时间内掌握骑行技巧，比如在前倾加速时容易站不稳，左右转弯幅度不易控制，上车时不容易掌握平衡。第二，安全系数低，在前进时如果需要拐弯，那就需要把重心倾到拐弯的方向，如果重心不偏移，平衡车拐弯的离心作用容易把人甩出去；此外，一般平衡车都是行驶在非机动车道，非机动车道的自行车和电瓶车都是飞驰而过的，且非机动车经常出现逆行，存在很大的安全隐患。平衡车比较新颖，行驶在道路上很容易吸引大家的注意力，这样就使安全隐患倍增。第三，适应能力弱，在第二点提到普通平衡车一般行驶于非机动车道，但有很大安全隐患，所以就有人想到能不能行驶到人行道上去，但普通平衡车的说明书里专门有提到不建议在坑洼道路上行驶，人行道上的地砖经常是年久失修，坑坑洼洼，会遇到各种障碍，容易使人失衡摔下来，因此使用范围存在局限性。第四，搬动不方便，平衡车15kg左右的重量不便于使用者搬运。第五，需要经常给轮胎打气，给使用者带来不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够上台阶的平衡车。

本实用新型包括行进机构、下电动推杆和水平保持机构。所述的行进机构包括动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮、内支撑动力板、外支撑动力板、外支撑辅助板、内支撑辅助板、涡轮蜗杆电机、第一支承轴、前底板、后底板、行进带、第一框架轴、第二框架轴、第三框架轴、第四辅助轮和第二支承轴。所述第一框架轴的两端与两块外支撑动力板的头端分别固定。所述第二框架轴的两端与两块外支撑动力板的尾端分别构成转动副。两块外支撑动力板的内侧均间隔设置有内支撑动力板。位于同侧的外支撑动力板与内支撑动力板之间间隔设置有m根第一支承轴，2≤m≤8。第一支承轴的两端与位于同侧的外支撑动力板、内支撑动力板底部分别固定。所有第一支承轴上均支承有第三辅助轮。第一框架轴的两端均支承有第二辅助轮；第二框架轴的两端均支承有第一辅助轮。两块内支撑动力板的内侧均固定有涡轮蜗杆电机。两个涡轮蜗杆电机的输出轴上均固定有动力带轮。同一侧的第二辅助轮、第一辅助轮和动力带轮设置在对应侧外支撑动力板和内支撑动力板的间隔内。所述前底板的两端与两块内支撑动力板分别固定。

所述第二框架轴的两端与两块外支撑辅助板的头端分别固定。所述第三框架轴的两端与两块外支撑辅助板的尾端分别固定。两块外支撑辅助板的内侧均间隔设置有内支撑辅助板。位于同侧的外支撑辅助板与内支撑辅助板之间间隔设置有n根第二支承轴，2≤n≤8。所述第二支承轴的两端与位于同侧的外支撑辅助板、内支撑辅助板底部分别固定。所有第二支承轴上均支承有第三辅助轮。第三框架轴的两端均支承有第四辅助轮，第四辅助轮设置在外支撑辅助板与对应侧内支撑辅助板之间。所述后底板的两端与两块内支撑辅助板分别固定。

同一侧的动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮和第四辅助轮通过一根行进带连接。

所述的水平保持机构包括踏板、上铰支座、下铰支座、上电动推杆、支撑板、陀螺仪传感器、左前传感器、左后传感器、右前传感器和右后传感器。两块内支撑动力板均与支撑板固定。下电动推杆的一端与后底板铰接，另一端与支撑板铰接。所述踏板的头端固定有上铰支座，支撑板的头端固定有下铰支座。上铰支座与下铰支座铰接。上电动推杆的一端与支撑板铰接，另一端与踏板铰接。踏板上固定有陀螺仪传感器。左前传感器与右前传感器对中固定在踏板上，且间距为a，250mm≤a≤400mm；左后传感器与右后传感器对中固定在踏板上，且间距为a；左前传感器与左后传感器的间距为b，50mm≤b≤150mm。

所述前底板的顶面头部固定有测距传感器，测距传感器的检测头向下前方倾斜25°角设置。

所述的动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第四辅助轮均采用同步带轮，所述的行进带采用双面同步带。

同侧的m根第一支承轴等距设置，同侧的n根第二支承轴等距设置。

所述的左前传感器、左后传感器、右前传感器和右后传感器均采用压力传感器。

本实用新型具有的有益效果是：