[实用新型]顶盖检测装置有效

专利信息
申请号: 201720407422.X 申请日: 2017-04-18
公开(公告)号: CN206701747U 公开(公告)日: 2017-12-05
发明(设计)人: 肖鹏程;吴肇桢;毛乾 申请(专利权)人: 厦门米特自动化设备有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 杭州知瑞知识产权代理有限公司33271 代理人: 巫丽青
地址: 361000 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 顶盖 检测 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型属于检测技术领域,具体涉及一种能够检测顶盖是否合格的顶盖检测装置,该顶盖检测装置在检测到不良顶盖时,将其推到废料箱。

背景技术

随着经济的发展,人们生活水平的提高,洗衣机已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。人们不再用手洗衣服,让人们可以有更多的时间做其它事情,提高时间利用率,省时省事,减轻人们的劳动强度。新买的洗衣机需要将洗衣机与水龙头连接起来,进水管连接头的端套在进水阀的进水口,并拧紧螺纹。

洗衣机进水阀接头在生产过程中,将不同的工件装配在一起,工件从不同的振料盘中出来后,夹爪将工件夹至下一个工位。不同的工件在装配前需要进行不同的操作,例如螺纹底座从振料盘出来后,由于后续夹爪操作底座螺纹需要是水平的,而其从振料盘出来后是竖直放置,因此,需要将螺纹底座进行90度翻转。而洗衣机进水阀接头的顶盖在进行装配前,从振料盘出来的顶盖首先检测是否合格。如果不进行顶盖合格检测,那么不合格的顶盖装配完成后,会造成洗衣机进水阀接头不合格,不仅浪费时间,也会造成资源的浪费,增加成本。

实用新型内容

为此,需要提供一种顶盖检测装置,对于从振料盘出来的顶盖依次进行检测,不合格的顶盖将其推至废料箱中,合格的顶盖被夹爪夹起来移动到下一个工位。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

顶盖检测装置,包括电机、检测旋转板、电机连接板、电机支撑板、检测底板、排除气缸、不良排除气缸连接板、不良排除块、旋转连接板、联轴器和光栅片,所述电机连接板、检测底板和旋转连接板分别与电机支撑板固定连接,电机与电机连接板连接,联轴器分别与电机和检测旋转板连接,联轴器上端设置有光栅片,光栅片套设在检测旋转板上,所述检测旋转板设置在旋转连接板上,检测旋转板内设有不良排除块,不良排除气缸连接板与电机支撑板固定连接,排除气缸固定在不良排除气缸连接板上。

进一步的,还包括两块检测到位板,所述两块检测到位板分别固定在旋转连接板的两侧。

进一步的,还包括检测加强块,所述检测加强块分别与电机支撑板和检测底板固定连接。

进一步的,所述电机连接板、检测底板和旋转连接板设置在电机支撑板的同一侧。

进一步的,所述检测旋转板上设有一大开口和一小开口。

区别于现有技术,上述技术方案检测旋转板底部设有旋转驱动机构,电机转动带动检测旋转板随之旋转,且光栅片能够准备检测到旋转角度,旋转角度控制更精确。此外,上述技术方案检测旋转板上设有一大开口和一小开口,顶盖被夹爪夹至检测旋转板上进行检测,不合格者被气缸推杆从小开口伸入将顶盖从大开口退出至废料箱,合格者采用夹爪移动到下一个工位。

附图说明

图1为具体实施方式所述顶盖检测装置的示意图;

图2为具体实施方式所述顶盖检测装置的爆炸图。

附图标记说明:

1、电机,2、检测旋转板,3、电机连接板,4、电机支撑板,5、检测底板,6、排除气缸,7、不良排除气缸连接板,8、不良排除块,9、旋转连接板,10、联轴器,11、检测加强块,12、检测到位板,14、光栅片。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2所示,本实用新型优选一实施例的顶盖检测装置,包括电机1、检测旋转板2、电机连接板3、电机支撑板4、检测底板5、排除气缸6、不良排除气缸连接板7、不良排除块8、旋转连接板9、联轴器10、检测到位板12、检测加强块11和光栅片14。

电机连接板3、检测底板5和旋转连接板9分别与电机支撑板4固定连接,且电机连接板3、检测底板5和旋转连接板9设置在电机支撑板4的同一侧。电机1与电机连接板3连接,电机连接板3起到固定支撑电机1的作用。联轴器10分别与电机1和检测旋转板2连接,联轴器10由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。电机1的轴作为主动轴,检测旋转板2的轴作为从动轴,电机1通过联动器10带动检测旋转板2转动。

联轴器10上端设置有光栅片14,光栅片14套设在检测旋转板2的轴上,光栅片14由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅(grating)。光栅片14用于感应电机1转了多少圈,控制伺服电机1转的角度和圈数,提高控制精度。所述检测旋转板2设置在旋转连接板9上,检测旋转板2上设有一大开口和一小开口。

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