[实用新型]自动标定生产系统有效
申请号: | 201720409323.5 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN206804864U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 项盼峰;叶宇智 | 申请(专利权)人: | 珠海码硕科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司44262 | 代理人: | 林永协 |
地址: | 519060 广东省珠海市南屏*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 标定 生产 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及激光测距领域,尤其是涉及一种激光测距仪的自动标定生产系统。
背景技术
激光测距具有精度高、测距范围广等优点,地形测绘、军事等领域有着广泛的运用,激光测距仪是最典型的激光测距技术的应用实例。实际应用中,激光测距仪常应用于远处或人手难以触及的目标距离的测量。激光测距仪测距仪在生产过程中要经过最终的校准标定工序,原理是设置若干个固定的标准距离靶位让测距仪在标定模式下测量学习并记忆这个标准距离,并利用这个学习系统对测距仪的误差进行校正。在生产过程中,一般需要操作人员手动切换测距仪出射的激光方向,使其射向不同的标准距离靶位,以期标定不同的距离段。但是手动切换操作非常的不方便,而且切换后要重新固定基准,可能会由于操作人员的疲劳而导致基准对齐的误差,使得激光测距仪的标定出现误差。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种可同时进行两个工位标定的激光测距仪的自动标定生产系统。
为实现上述的主要目的,本实用新型提供的自动标定生产系统,包括至少两个活动靶位,每一个活动靶位包括固定支架以及至少一个活动组件,活动组件包括连接支架、电机以及白板,连接支架安装在固定支架上且可以相对于固定支架转动,白板固定在连接支架上。电机包括输出轴,输出轴上依次套有固定座和限位环。电机通过固定板组件固定在固定座上,固定板组件包括相互垂直的第一固定板和第二固定板,第一固定板固定在固定支架上,第二固定板固定在固定座上。
由以上可知,本实用新型提供的激光测距仪的自动标定生产系统利用白板的旋转可以切换遮挡和避空两种状态的活动靶位,将多个靶位分别放在需要标定的标准距离上设成阵列,这种自动标定生产系统采用电机控制,不需要人手去挪动或是转动产品的激光射出方向,非常的方便,测量结果更为可靠,此外,该自动标定生产系统可以同时进行两个工位的标定学习,标定过程更为方便快捷。
进一步的方案是,两个活动靶位之间间隔一定的距离。
进一步的方案是,活动组件的数量为两个以上,且多个活动组件相对于固定支架的旋转方向相反。
更进一步的方案是,多个活动组件在所述固定支架的长度方向上上下布置。
由以上可知,通过将活动靶位放在需要标定的标准距离上设成阵列,生产中,激光测距仪射出的激光可以射到最近的距离靶位,完毕,控制靶位的上下两层白板分别向相反的方向转转悬空。这样,激光就可以射到标准距离的第二靶位上,以此类推,直到完成所有的标定距离记忆学习的过程。并且多个活动组件在所述固定支架的长度方向上上下布置,可以同时实现多个工位的标定学习,使得标定过程更为高效,节约了生产时间。
进一步的方案是,固定座与限位环之间还设有耐磨片。
由以上可知,通过在固定座与限位环之间还设有耐磨片,大大减轻了电机与限位环之间旋转时的磨损消耗,提高了限位环的使用寿命。
更进一步的方案是,输出轴为阶梯轴,包括靠近电机的第一安装轴以及第二安装轴,固定座套在第一安装轴上,限位环和耐磨片套住第二安装轴上。
更进一步的方案是,限位环设有弧形的开口槽,开口槽的弧度范围为0到90度。
由以上可知,开口槽的弧度范围限制了上下两层连接支架的转动角度范围均在0到90度之间,从而控制上下两层连接支架旋转方向相反。
附图说明
图1是本实用新型实施例的测量中活动靶位摆放的示意图。
图2是本实用新型实施例的上下两层白板悬空的示意图。
图3是本实用新型实施例的连接支架的结构图。
图4是本实用新型实施例的电机的结构图。
图5是本实用新型实施例的固定座的结构图。
图6是本实用新型实施例的限位环的结构图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
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