[实用新型]一种基于飞行器平台的作业装置

权利要求书

1.一种基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，所述作业装置包括：

底座、电机、离合器、预旋机构、触发机构、夹持装置和复位装置；

所述电机、离合器和预旋机构共轴连接，并能围绕该轴旋转，其中该轴安装在底座上；离合器能够接合或与预旋机构分离；

预旋机构与触发机构啮合连接，能够带动触发机构移动；

夹持装置位于底座的一侧，夹持装置形成有供触发机构移动和设置复位装置的空间；

复位装置沿触发机构的移动方向设置，复位装置的一端与触发机构连接，复位装置的另一端抵接在夹持装置内部。

2.根据权利要求1所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，所述复位装置为弹簧。

3.根据权利要求1所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，所述预旋机构为齿轮，所述触发机构朝向预旋机构的一侧形成有与所述齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，所述触发机构的一端面上形成有安置结构。

5.根据权利要求4所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，所述安置结构为容置孔，或者为按压臂。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，底座包括一体形成的底部、背部和顶部，其中，底座的底部和顶部沿相同方向凸出于背部。

7.根据权利要求6所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，该轴与底座的背部垂直。

8.根据权利要求7所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，离合器位于电机和预旋机构之间，预旋机构位于底座的背部和离合器之间。

9.根据权利要求8所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，触发机构位于预旋机构的上方，底座顶部的下方；或者触发机构位于预旋机构的下方，底座底部的上方。

10.根据权利要求8或9所述的基于飞行器平台的作业装置，其特征在于，夹持装置包括一体形成的顶部、底部、背部和一端侧部，夹持装置的底部和顶部沿相同方向凸出于背部，端侧部位于顶部和背部的一端，但不延伸到底部，从而在端侧部的下端面与底部的上端面之间形成供被作业的对象通过的通道；复位装置的一端固定安装在夹持装置端侧部的内侧壁上，另一端固定安装在触发机构靠近夹持装置的端面上。