[实用新型]一种自动定位充电系统有效
申请号: | 201720409697.7 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN206673648U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 罗建文;胡方来;刘维 | 申请(专利权)人: | 长沙开元仪器股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 定位 充电 系统 | ||
1.一种自动定位充电系统,其特征在于,包括:
刷块(6),定位设置于轨道(2)的侧方、连接电源并用于导电;
刷板(5),固定设置于轨道车(1)的侧壁上、连接所述轨道车(1)内部的电池,所述刷板(5)能够与所述刷块(6)直接接触导电;
控制单元,设置于所述轨道车(1)内,用于检测电池的电量并控制所述轨道车(1)运动;
感应装置(3),定位设置于所述轨道(2)上,检测所述轨道车(1)经过时通过所述控制单元控制制动,使所述刷板(5)对接所述刷块(6)。
2.根据权利要求1所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述刷块(6)与所述轨道车(1)通过弹力回缩装置(61)连接,所述弹力回缩装置(61)将所述刷块(6)压紧于所述刷板(5)。
3.根据权利要求2所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述刷板(5)的横截面呈梯形,所述刷板(5)的两侧设置倾斜过渡的滑动斜面(51)。
4.根据权利要求3所述的自动定位充电系统,其特征在于,两块所述刷板(5)分别设置于所述轨道车(1)的两侧,分别连接所述轨道车(1)中电池的两极。
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述轨道(2)上还设置检测装置(7),所述检测装置(7)用于检测所述轨道车(1)是否停在指定位置。
6.根据权利要求5所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述检测装置(7)与所述感应装置(3)均设置为光电感应开关。
7.根据权利要求5所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述刷块(6)与所述刷板(5)接触的一侧设置用于清扫所述刷板(5)上杂物的毛刷(62)。
8.根据权利要求5所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述检测装置(7)与所述感应装置(3)分别检测所述轨道车(1)上行走轮(11)的位置,控制单元使制动装置(12)与所述行走轮(11)摩擦实现刹车。
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