[实用新型]一种自动定位充电系统有效

专利信息
申请号: 201720409697.7 申请日: 2017-04-18
公开(公告)号: CN206673648U 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 罗建文;胡方来;刘维 申请(专利权)人: 长沙开元仪器股份有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00;G05D1/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 罗满
地址: 410100 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 定位 充电 系统
【权利要求书】:

1.一种自动定位充电系统,其特征在于,包括:

刷块(6),定位设置于轨道(2)的侧方、连接电源并用于导电;

刷板(5),固定设置于轨道车(1)的侧壁上、连接所述轨道车(1)内部的电池,所述刷板(5)能够与所述刷块(6)直接接触导电;

控制单元,设置于所述轨道车(1)内,用于检测电池的电量并控制所述轨道车(1)运动;

感应装置(3),定位设置于所述轨道(2)上,检测所述轨道车(1)经过时通过所述控制单元控制制动,使所述刷板(5)对接所述刷块(6)。

2.根据权利要求1所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述刷块(6)与所述轨道车(1)通过弹力回缩装置(61)连接,所述弹力回缩装置(61)将所述刷块(6)压紧于所述刷板(5)。

3.根据权利要求2所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述刷板(5)的横截面呈梯形,所述刷板(5)的两侧设置倾斜过渡的滑动斜面(51)。

4.根据权利要求3所述的自动定位充电系统,其特征在于,两块所述刷板(5)分别设置于所述轨道车(1)的两侧,分别连接所述轨道车(1)中电池的两极。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述轨道(2)上还设置检测装置(7),所述检测装置(7)用于检测所述轨道车(1)是否停在指定位置。

6.根据权利要求5所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述检测装置(7)与所述感应装置(3)均设置为光电感应开关。

7.根据权利要求5所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述刷块(6)与所述刷板(5)接触的一侧设置用于清扫所述刷板(5)上杂物的毛刷(62)。

8.根据权利要求5所述的自动定位充电系统,其特征在于,所述检测装置(7)与所述感应装置(3)分别检测所述轨道车(1)上行走轮(11)的位置,控制单元使制动装置(12)与所述行走轮(11)摩擦实现刹车。

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