[实用新型]一种带有智能跟随功能的机器人有效
| 申请号： | 201720410203.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207643136U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 曹鑫;杨平 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显示屏 机器人本体 摄像头 智能 超声波探测器 电连接 机器人 电机 驱动器 行李箱 外界信号干扰 本实用新型 测量精度高 超声波测距 机器人主体 家庭陪护 目标搜寻 前端表面 智能座椅 人性化 拾音器 万向轮 婴儿车 安置 转弯 | ||
1.一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于，包括机器人主体、ARM开发板、摄像头、显示屏、驱动器、超声波探测器、第一电机、第二电机、MIC拾音器；
所述显示屏后侧安装有ARM开发板，显示屏通过FPC与ARM开发板电连接；
所述显示屏顶部安置有摄像头，摄像头通过FPC连接器或BTB连接器中的任意一种连接方式与所述ARM开发板电连接；
所述显示屏下端与机器人本体相连接，机器人本体下端安装有至少2个万向轮，用于机器人本体的移动；
所述机器人本体前端表面安置有超声波探测器，所述超声波探测器通过FPC连接器与ARM开发板电连接；
所述第一电机安装在所述显示屏上部，用于控制摄像头在显示屏上端旋转；
第二电机安装在所述机器人本体下部与万向轮连接处。
2.根据权利要求1所述一种带有智能跟随功能的机器人，其特征还在于，所述驱动器与所述电机通过连接线连接，通过驱动电机带动万向轮的转动。
3.根据权利要求1所述一种带有智能跟随功能的机器人，其特征还在于，所述超声波探测器上带有超声波探头用于探测机器人本体与目标物体之间的距离。
4.根据权利要求1所述一种带有智能跟随功能的机器人，其特征还在于，所述MIC拾音器通过连接线与ARM开发板电连接，安装在所述显示屏的下边沿，用于采集外部声音。
5.根据权利要求1所述一种带有智能跟随功能的机器人，其特征还在于，所述驱动器为包含MCU和电源管理器的PCBA板，通过FPC连接器与ARM开发板电连接。
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