[实用新型]一种智能化机器人外墙粉刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化机器人外墙粉刷机。

背景技术

在传统的外墙粉刷过程中，一般采用人工粉刷，现在人民生活质量不断提高，社会经济的迅速发展，城市中到处都是高楼大厦，对墙壁的粉刷需求越来越高，而且在高层建筑物上大多数都是农民工坐着吊篮在那里进行人工粉刷，冬天极其寒冷，夏天热的要命，太阳当头大晒，不光工作环境很恶劣，而且在高空中工作非常的危险，随时都有生命危险发生，人工粉刷的效率低危险大这一缺点越来越明显，如何解决这一问题是城市建设的关键，所以很多人都开始思考用机器来代替人工，现在有不同种类的机器在市场上畅销，但是在外墙粉刷方面还是迟迟不能解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化机器人外墙粉刷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化机器人外墙粉刷机，包括工作主体、机器臂和拌料桶，所述工作主体上端安装有机器臂，所述机器臂上端安装有滚筒，所述滚筒下方安装有旋转轴，所述滚筒通过伸缩杆与旋转轴相连接，所述旋转轴下方安装有万向节，所述旋转轴通过万向杆与万向节相连接，所述万向节通过万向杆与QC200数据处理器相连接，所述QC200数据处理器下方安装有拌料桶，所述QC200数据处理器通过吸料管与拌料桶相连接，所述拌料桶上端安装有电动机，所述电动机下端安装有升降转动杆，所述升降转动杆下端安装有搅拌器，所述拌料桶一侧安装有装水箱，所述拌料桶通过供水管与装水箱相连接，所述拌料桶一侧安装有盛料桶，所述拌料桶通过供料管与盛料桶相连接，所述工作主体两端均安装有悬挂杆，所述悬挂杆上端安装有连接固定座，所述悬挂杆下端安装固定轴座，所述工作主体下端一侧安装有散热装置，所述散热装置一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧安装有蓄电池，所述蓄电池上方安装有TDX-328X信号收发器。

优选的，所述拌料桶下端一侧安装有红外探测仪。

优选的，所述TDX-328X信号收发器一侧安装有报警器。

优选的，所述伸缩杆下端安装有摄像头。

优选的，所述吸料管下端设有吸料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能化机器人外墙粉刷机结构科学合理，使用方便高效，安装机器臂、拌料桶和红外探测仪，可以实现从原料进行加工搅拌直到使用，也可以通过机器臂进行任意角度的粉刷，机器内安装有TDX-328X信号收发器，通过TDX-328X信号收发器远程操控，既方便又准确的控制机器人外墙粉刷机的运行，在机器臂的伸缩杆上安装有摄像头对机器臂的的工作进行录像监督，通过TDX-328X信号收发器也能看到，还安装有报警器来保证机器安全工作，使用安全高效，方便快捷，将建筑物外墙快速粉刷。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的拌料桶结构示意图；

图3为本实用新型的机器臂结构示意图。

图中：1-工作主体；2-连接固定座；3-悬挂杆；4-装水箱；5-固定轴座；6-散热装置；7-供水管；8-PLC控制器；9-蓄电池；10-TDX-328X信号收发器；11-报警器；12-供料管；13-盛料桶；14-机器臂；15-吸料管；16-拌料桶；17-吸料口；18-红外探测仪；19-搅拌器；20-升降转动杆；21-电动机；22-伸缩杆；23-万向杆，24-QC200数据处理器，25-万向节，26-旋转轴，27-摄像头，28-滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。