[实用新型]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统

权利要求书

1.一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，其特征在于：由转向盘单元(A)、液压控制单元(B)、转向执行单元(C)与电控单元(D)组成；所述转向盘单元(A)、液压控制单元(B)和转向执行单元(C)依次连接，电控单元(D)接收转向盘单元(A)和液压控制单元(B)中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元(B)各阀发送控制指令，通过液压控制单元(B)控制转向执行单元(C)运动；

所述转向盘单元(A)通过齿轮齿条机构将转向盘(1)的运动传递至液压控制单元(B)的转向路感模拟缸；

所述液压控制单元(B)由转向路感模拟缸(13)，第一常开电磁阀(14)，第二常开电磁阀(15)，第一常闭电磁阀(16)，第一三位四通电磁阀(17)，第一线性调压阀(18)，蓄能器(19)，溢流阀(20)，电动机(21)，液压泵(22)，油箱(23)，第二线性调压阀(24)，第二三位四通电磁阀(25),第三常开电磁阀(26)，第一压力传感器(38)和第二压力传感器(39)组成；

所述第一三位四通电磁阀(17)和第二三位四通电磁阀(25)均为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀；

所述转向路感模拟缸(13)为双杆式活塞缸，且在两腔内的活塞杆上均安装有复位弹簧；转向路感模拟缸第一油口(42)与转向路感模拟缸第三油口(44)位于转向路感模拟缸(13)的Ⅰ腔缸体中，并分别与第一三位四通电磁阀(17)A口和B口连接；转向路感模拟缸第二油口(43)与转向路感模拟缸第四油口(45)位于转向路感模拟缸(13)的Ⅱ腔缸体中，并分别与第二转向动力缸(33)两腔对应的油口连接，第一常开电磁阀(14)和第二常开电磁阀(15)分别连接在转向路感模拟缸(13)与第二转向动力缸(33)连接的两条管路上，第一常闭电磁阀(16)连接在第二常开电磁阀(15)/第二转向动力缸(33)的连接管路与第一常开电磁阀(14)/第二转向动力缸(33)连接管路之间；

所述电动机(21)与所述液压泵(22)相连；所述第二线性调压阀(24)一端与液压泵(22)连接，另一端分别与第一三位四通电磁阀(17)的P口和O口，以及第二三位四通电磁阀(25)的O口连接；第一线性调压阀(18)连接在第二线性调压阀(24)与第一三位四通电磁阀(17)的O口连接管路上；第一压力传感器(38)连接在第二线性调压阀(24)与第二三位四通电磁阀(25)的O口之间，以监控第二线性调压阀(24)的出口压力；第二压力传感器(39)连接在第一线性调压阀(18)与第一三位四通电磁阀(17)的O口之间，以监控第一线性调压阀(18)的出口压力；

所述第二三位四通电磁阀(25)的A口和B口分别与第一转向动力缸(29)两腔对应的油口连接，P口连接油箱(23)；第三常开电磁阀(26)连接在第二三位四通电 磁阀(25)/第一转向动力缸第一油口(46)连接管路和第二三位四通电磁阀(25)/第一转向动力缸第二油口(47)连接管路之间。

2.如权利要求1所述一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，其特征在于：

所述转向盘单元(A)由转向盘(1)、转向盘转角传感器(2)、转向轴(3)、齿轮(4)、齿条(5)和转向盘转矩传感器(6)组成；转向盘(1)、转向轴(3)、齿轮(4)和齿条(5)依次传动连接，转向盘转角传感器(2)与转向盘转矩传感器(6)均安装在转向轴(3)上，且分别与电控单元(D)信号连接；所述齿条(5)与液压控制单元(B)中的转向路感模拟缸(13)一端活塞杆固连。

3.如权利要求1所述一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，其特征在于：

在所述液压控制单元(B)中，所述液压泵(22)的进油口通过液压管路与油箱(23)相连接，所述液压泵(22)的出油口通过液压管路连接有一个蓄能器(19),以储存来自液压泵(22)所提供的多余能量，并消除液压管路中的脉冲波动，所述液压泵(22)的出油口与所述溢流阀(20)的进油端通过液压管路连接，以防止由于压力骤增产生管路爆裂，所述溢流阀(20)的出油端与油箱(23)通过液压管路相连接。