[实用新型]一种空心纤维膜直线式收丝装置

说明书

技术领域

本发明涉及空心纤维血液透析膜制备领域，详细讲是一种减少膜丝的浪费，降低生产成本，自动化程度高的的直线式空心纤维膜收丝方法及装置。

背景技术

我们知道，血液透析是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一。它通过将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液（透析液）在一根根空心纤维内外，通过弥散/对流进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡；同时清除体内过多的水分，并将经过净化的血液回输。

空心纤维膜是透析器的关键组成部位。目前，空心血液透析膜制造企业的自动化水平比较低，收丝装置采用多边形绕丝轮式收丝装置或旋转直梁纱框式收丝装置进行收丝；收丝工序需要定时更换绕丝轮或直梁纱框，不仅费时费力，而且存在较大的浪费。多边形绕丝轮式收丝装置或旋转直梁纱框式收丝装置收集的空心纤维膜的膜丝存在局部曲率过大，生产透析器时需要切除或费时费力的拉直，造成严重的浪费。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种减少膜丝的浪费，降低生产成本，自动化程度高的空心纤维膜直线式收丝装置。

一种空心纤维膜直线式收丝装置，其特征在于包括膜丝缓存装置和直线收集装置；所述的膜丝缓存装置的结构为：设有安装架，安装架上部设有主动牵引辊和主动伺服电机，主动伺服电机与主动牵引辊相连，主动牵引辊右侧的安装架上设有至少一个弹簧导杆缓存装置，弹簧导杆缓存装置是在安装架上竖直设有两根导向滑杆，每根导向滑杆上设有一个可沿其自由滑动的导向滑块，导向滑杆上导向滑块上侧和/或下侧与安装架间设有缓冲弹簧，两个导向滑块上设有与主动牵引辊平行的浮动辊，浮动辊右侧的安装架上部设有导向辊；最右侧的弹簧导杆缓存装置右侧的安装架上设有主动牵引导向辊和牵引伺服电机，牵引伺服电机与主动牵引导向辊相连；直线收集装置设在主动牵引导向辊右侧，其包括收集台、膜丝存储槽和存储槽换位气缸，收集台上设有与主动牵引辊平行的存储槽导向滑道，存储槽导向滑道前部上设有膜丝存储槽，存储槽导向滑道后部上设有可沿其滑动的预设膜丝存储槽，存储槽换位气缸设在存储槽导向滑道后侧的收集台上，存储槽换位气缸的活塞杆前端与预设膜丝存储槽相对，预设膜丝存储槽后侧的收集台上设有支撑架，支撑架上部设有向前伸出的支撑臂，支撑臂上设有与膜丝存储槽平行的夹头导轨，夹头导轨上设有可沿其滑动的膜丝夹头，设有用于驱动膜丝夹头在夹头导轨上移动的夹头驱动装置，夹头驱动装置与膜丝夹头相连，膜丝存储槽左侧的收集台上设有用于将膜丝剪断的膜丝剪切装置，膜丝剪切装置左侧的收集台上设有固定夹头；膜丝存储槽右侧的收集台上设有位置传感器。

本发明中设有膜丝存储槽更换装置，所述的膜丝存储槽更换装置为机械手。与控制器相连，夹头为可控夹头

本发明中所述的主动牵引辊右侧的安装架上设有两个弹簧导杆缓存装置。可以缓冲较多的膜丝，为其它装置的动作提供充足的时间。

本发明中所述的导向滑杆上端和/或下两端分别设有弹簧安装座，缓冲弹簧与导向滑块和弹簧安装座固定连接。

本发明中所述的导向滑杆上端和下两端分别设有弹簧安装座，导向滑块上侧和下侧的导向滑杆上分别设有缓冲弹簧。可以降低膜丝缓存装置在储丝、放丝等动作转换时的瞬间波动，防止导向滑块与上端或下端的安装架碰撞

本发明中所述的最右侧的导向辊上设有张力传感器。张力传感器检测膜丝的张力，用于控制收丝速度。

本发明中所述的主动牵引辊、导向辊和主动牵引导向辊均经转动轴、轴承与安装架相连；所述的浮动辊经转轴和轴承与导向滑块相连。

本发明中所述的存储槽导向滑道是在收集台上设有两个相互平行的滑道座，滑道座上侧为托持平面，托持平面上设有的导向滑槽；所述的膜丝存储槽是设有长条状槽体，槽体上设有上方敞口的膜丝槽，槽体底面为与托持平面相配合的滑动平面，滑动平面上设有与导向滑槽相互配合的导向滑块。

本发明中所述的夹头导轨为滚珠丝杠，膜丝夹头固定安装在滚珠丝杠的螺母上；所述的夹头驱动装置为与滚珠丝杠的丝杆相连的夹头伺服电机。

本发明中所述的膜丝夹头是设有连接座，连接座上设有倒T形导向滑道，倒T形导向滑道中部的竖直滑道上设有纵向滑块，纵向滑块上铰接有两个夹持摆臂，倒T形导向滑道下部的水平滑道、竖直滑道两侧分别设有横向滑块，两个夹持摆臂分别与两个横向滑块铰接，两个横向滑块上分别设有竖直向下的夹臂。两个夹臂的相对侧设有夹头。