[实用新型]一种用于菌棒生产的自动压实封口装置

权利要求书

1.一种用于菌棒生产的自动压实封口装置，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有菌袋限位装置、位于菌袋限位装置上方的机械爪机构和扎口装置；

所述菌袋限位装置为上部开口的中空圆柱体，所述菌袋限位装置用于放置袋口朝上的菌袋；

所述扎口装置包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置和送扣装置；

所述机械爪机构包括安装在基座上的竖直气缸和安装在竖直气缸活塞杆上的机械爪组件，所述机械爪组件用于抓取菌袋的袋口。

2.根据权利要求1所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置，其特征在于，所述机械爪组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。

3.根据权利要求2所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置，其特征在于，所述夹爪的内侧面设有钉齿。

4.根据权利要求1所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第一水平气缸、第二水平气缸、第一夹体和第二夹体，所述第一水平气缸的缸体固定在基座上，所述第一水平气缸的活塞连接第一夹体，所述第二水平气缸与第二水平气缸互为镜像，所述第二夹体与第一夹体互为镜像，所述第一夹体下表面为水平面。

5.根据权利要求4所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置，其特征在于，所述第一夹体与菌袋袋口接触面设有水平方向的凹槽。

6.根据权利要求5所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置，其特征在于，所述送扣装置包括打扣凹模，送扣冲头和送扣通道，所述送扣通道包括竖直送扣通道和水平送扣通道，所述竖直通道的底部与水平送扣通道相连，所述竖直通道内装有排状扣钉，所述排状扣钉由多个U形扣钉单体纵向堆叠而成，所述基座上还安装有第四水平气缸，所述第四水平气缸的活塞连接送扣冲头，所述送扣冲头设置在水平送扣通道内，所述送扣冲头的移动方向与第一夹体的夹持方向垂直；所述基座上与送扣冲头相对的位置设有打扣凹模。