[实用新型]一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械中的基于机器视觉的自动移栽机械，尤其是涉及一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置。

背景技术

设施农业凭借其自动化程度高、种植效率高、环境依赖度低等优点越来越受广大劳动人民的关注，在我国得到快速发展。穴盘育苗技术作为设施农业中一门关键技术，也备受人们的青睐，目前已经在市场上普遍应用。利用机器视觉辨识幼苗健康状况是自动化移栽穴盘幼苗过程中的关键技术之一，对获取图像的区域划分是图像识别的重要步骤。

穴盘苗出厂前需要用健康的幼苗对未发芽、长势不好以及漏播的穴孔进行补苗作业。此时需要利用机器视觉技术对穴盘中幼苗定位，并对其生长质量检测识别。在实际工程应用中，通过图像处理识别穴盘上的圆通孔可对穴盘区域进行划分，但由于穴盘上的圆通孔与育苗基质颜色相近(均接近黑色)，影响了圆通孔的识别，降低了机器视觉技术及其软件算法对幼苗检测判断的精确度。针对这一问题，有学者提出了辅助检测的装置，比如已申专利的辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置、苗盘分隔装置，还存在一些不足，如占地空间大，容易损伤幼苗的质量等。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置，该装置应有助于对穴盘中幼苗实现精准定位和识别检测，并具有工作效率高的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置；其特征在于该装置包括：机架、布置在机架上部且携带视觉检测设备的xy位移平台、设置在机架中部且其位于xy位移平台下边以输送带孔穴盘的传送带组件以及布设在机架下部且位于传送带组件下边的LED打光灯组。

所述xy位移平台中，两根x轴向滑移导轨水平且相互平行地安装在机架下表面；两个y轴向滑移导轨分别通过与x轴向滑移导轨配合的x轴向滑块可滑动地定位在机架上；另有视觉检测设备分别通过安装板可滑动地定位在y轴向滑块上。

所述视觉检测设备安装在短连接板的下端表面，用于图像信号的采集和传输。

所述传送带组件中，主辊和尾辊相互平行且间隔一定距离地安装在机架上，尾辊和与驱动电机连接的主辊的两端分别安装着同步带轮，两条传送带套在滚轴上的同步带轮上。

本实用新型的有益效果是：由于采用了辅助打光装置，使得视觉检测设备能够利用光学原理协助机器视觉准确无误地捕捉和提取图像信息，确保了幼苗实现精准定位和识别检测，而且速度快、工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中led打光灯组的俯视状态示意图。

图3是本实用新型中穴盘与传送带组件的俯视状态示意图。

图4是本实用新型中传送带组件的俯视结构示意图。

图5是本实用新型中xy移动平台的主视结构示意图。

图中有：1、机架；2、xy位移平台；3、视觉检测装置；4、穴盘；5、传送带组件；6、LED打光灯组；7、驱动电机；8、透光小孔；9、x轴向滑移导轨；10、x轴向滑块；11、滑块连接板；12、y轴向滑移导轨；13、y轴向滑块；14、主辊；15、传送带；16、尾辊。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。

如图所示的辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置中：xy位移平台2布置在机架1上部，xy位移平台的底端携带着视觉检测设备3；传送带组件5设置在机架中部并且位于xy位移平台以及视觉检测设备的下边，穴盘4(带透光小孔8)可放置在传送带组件上由传送带组件驱动(视觉检测装置位于传送带正上方，其具体位置可以通过xy位移平台2进行调节)；LED打光灯组6布设在机架下部并且位于传送带组件下边；LED打光灯组通过两输送带中间的空旷位置对穴盘底部打光，灯光可以穿过穴盘上的透光小孔并被视觉检测装置捕捉，计算机通过光点对穴盘及幼苗进行精准定位。所述LED打光灯组，是在一块钣金上贴上多条LED灯带6-1来增加光强，使检测效果更佳。LED打光灯组的电气线路为常规技术，故不再一一细述。