[实用新型]一种小型高效的自动分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种小型高效的自动分拣装置。

背景技术

快递行业的包裹在投递前至少需要完成三个动作：扫描、称重和装袋。随着当代社会物流业的高速增长和人们对包裹投递时间、服务质量要求的提高以及人力成本对物流行业发展的制约，越来越多的物流公司希望采用自动化作业方式来降低成本、提高效率，尤其在快递行业，采用自动分拣系统是大势所趋。传统的交叉带或滑块分拣系统比较复杂，设备投资大，占用空间大，进而造成实施周期长，日常维修复杂，在一些快递服务网点推广难，而目前恰恰是大量的快递服务网点需要采用低成本的自动分拣技术来解决人手少，货物量大，时效性高的快递要求。

为此，我们提出一种小型高效的自动分拣装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型高效的自动分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型高效的自动分拣装置，包括上货皮带机，所述上货皮带机的输出端连接有积放皮带机，所述积放皮带机的输出端连接有动态称重机构，且在积放皮带机与上货皮带机和动态称重机构之间均设置有第一光电传感器，所述动态称重机构的上方设有自动扫描机构，所述动态称重机构的输出端连接有分拣过渡积放皮带机，所述分拣过渡积放皮带机的两端均设有第二光电传感器，所述分拣过渡积放皮带机的上方设有高清摄像机，所述分拣过渡积放皮带机的输出端与分拣装置连接，所述分拣装置由若干个依次排列的分拣机构组成；所述分拣机构由横向分拣机构和纵向分拣机构组成，所述横向分拣机构包括多根平行且设置在同一水平面上的转筒，且转筒之间相互传动连接，所述转筒通过转动轴承安装在升降板上，且在升降板上设有与转筒传动连接的第一驱动电机，所述升降板的下端通过顶升机构连接在基座上，所述纵向分拣机构包括若干根平行设置的传送带，所述传送带与转筒间隔设置，且传送带的高度高于转筒的高度，所述传送带与设置在基座上的第二驱动电机传动连接；所述分拣机构的两侧及端部均连接有分拣袋，且在分拣袋的袋口处设有第三光电传感器；所述积放皮带机、动态称重机构、第一光电传感器、自动扫描机构、分拣过渡积放皮带机、高清摄像机、分拣机构、第二光电传感器和第三光电传感器分别与PLC控制器电性连接。

优选的，所述传送带包括主动辊、从动辊和绕置在二者上的传送链板，且所有传送带的主动辊均固定设置在一根转轴的外侧，且转轴的一端连接有第一链盘，且第一链盘通过链条与设置在第二驱动电机驱动轴上的第二链盘传动连接。

优选的，所述顶升机构包括四根顶端连接在升降板下端四角处的伺服电动伸缩杆。

优选的，所述第二驱动电机采用伺服电动机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置的在上货皮带机与动态称重机构之间设置积放皮带机，并在积放皮带机的两端处设置第一光电传感器，可使得包裹之间拉开距离，继而使得包裹依次进入到动态称重机构上，以保证称重的精确性；通过在动态称重机构与分拣机构之间设置分拣过渡积放皮带机，并在分拣过渡积放皮带机的两端处设置第二光电传感器，可使得货物依次进入到分拣机构上，保证了货物分拣过程的顺利高效的进行；通过设置可升降的横向分拣机构，无需另外设置推料结构，使得分拣机构的两侧可同时设置分拣袋，缩短了分拣线的长度，从而减少了装置的占地空间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型高效的自动分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种小型高效的自动分拣装置中分拣机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种小型高效的自动分拣装置中分拣机构的侧向透视图。

图中：1上货皮带机、2积放皮带机、3动态称重机构、4第一光电传感器、5自动扫描机构、6分拣过渡积放皮带机、7高清摄像机、 8分拣机构、9横向分拣机构、10转筒、11升降板、12第一驱动电机、13顶升机构、14基座、15纵向分拣机构、16第二驱动电机、17 第二光电传感器、18第三光电传感器、19分拣袋、20传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。