[实用新型]工具更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工具更换装置，其为用于工作机械的工具更换装置，特别地，涉及一种适合工具长度长的长尺寸工具(长工具)的工具更换装置。

背景技术

在车床、复合加工机等工作机械中，因使用多个工具而设置有由自动工具更换装置(ATC)和工具库构成的ATC单元。

但是，对于ATC单元中的工具库，为了确保较多的工具，能够收容的工具长度存在限制的情况居多。

对此，存在为了对应长尺寸工件的加工而需要工具长度长的长尺寸工具的情况，对适合该情况的工具更换装置进行了研究之后完成了本实用新型。

专利文献1中公开了一种工具更换装置，其由工具支承板构成，所述工具支承板在使工具横置的状态下进行定位保持，在大致水平面内延伸。

但是，在该公报所公开的构造中，长尺寸工具沿横向移动，需要较宽的收容空间，节省空间化较困难。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-103650号公报

实用新型内容

(实用新型要解决的技术问题)

本实用新型的目的在于提供一种工具更换装置，能够以较小的空间收容长尺寸工具，并且也能够对应长度不同的工具。

(解决技术问题的技术方案)

本实用新型所涉及的工具更换装置，其特征在于，由工具更换单元构成，所述工具更换单元包括：工具保持部件，通过保持单元在长度方向上收容保持长尺寸工具；基底部件，在长度方向上滑动支承所述工具保持部件；控制单元，对于所述工具保持部件的位置进行滑动控制。

在此，能够在长度方向上平行地具备多个所述工具更换单元。

这样，由于在长度方向上能够滑动地保持长尺寸工具，因此，能够实现工具更换装置的收容部的节省空间化。

另外，通过对滑动控制进行自动控制，成为自动工具更换装置。

在本实用新型中，所述保持单元具有上部朝向一对夹紧臂的上部侧开口的工具的夹持部，所述工具的夹持部被向夹紧夹持工具的方向施力。

在此，可以是一个工具的保持单元对应一个工具，也可以是多个工具的保持单元对应一个工具。

当为一个保持单元时，能够与工具的长度无关地使用。

本实用新型所涉及的工具更换装置也能够对应于一般的标准长度的工具，能够对应于工具长度为300mm以上的长工具。

在本实用新型中，可以具有挡板，所述挡板将加工区域和加工区域以外隔开，所述工具更换单元设置于加工区域以外。

这样的话，未提供给加工的工具位于加工区域以外的地方，不会产生碎屑等。

另外，也可以具备对返回至加工区域以外的工具进行吹气的单元。

当使用如上述的工具更换装置时，通过对能够旋转地安装工具轴的刀具台的移动进行控制，成为利用自动控制的工具更换方法。

例如，一种使用本实用新型技术方案的工具更换装置的工具的更换方法，可以具有以下步骤：打开所述挡板的步骤；从所述多个工具更换单元选择保持所需的工具的工具更换单元的步骤；在使所述被选择的工具更换单元的工具保持部件在长度方向上前进的状态下，使刀具台向所述工具侧移动，从而使所述工具的柄夹在所述刀具台所具有的工具轴上的步骤；使所述刀具台上升而使工具从所述夹紧件脱离的步骤。

在这种情况下，可以安装工具是否被各工具单元夹紧的确认传感器。

(实用新型的效果)

在本实用新型所涉及的工具更换装置中，能够在长度方向上滑动控制地保持长尺寸工具，因此，能够在使工具的柄侧向工作机械的加工区域内突出的状态下，使用工具轴直接接收、移交。

由此，能够在工作机械的空间、例如将复合加工机的工件夹住的主轴的周围等的空间部配设本实用新型涉及的工具更换装置，节省空间并且高效率。

附图说明

图1(a)～图1(c)示出本实用新型所涉及的工具更换装置的外观图，图1(a)示出各工具(长工具)位于后退位置的情况，图1(b)示出工具T₁前进了的状态，图1(c)示出工具T₂前进了的状态。

图2(a)～图2(d)示意性示出在设置于刀具台的工具轴上移交工具的流程。

图3(a)～图3(c)示出工具的保持单元的构造例，并且示出收容保持工具的动作。

符号说明

10 工具更换装置

11 基底部件

12 工具保持部件

13 气缸

14 夹紧件。

具体实施方式