[实用新型]全自动烹饪机

权利要求书

1.一种全自动烹饪机，包括机架、加热装置、炒锅、搅拌装置、调料装置、控制系统，所述机架上设有触摸控制面板，其特征在于：还包括菜料保鲜装置、清洗装置和菜品保温装置，所述控制系统分别与所述加热装置、炒锅、搅拌装置、调料装置、菜料保鲜装置、清洗装置和菜品保温装置的驱动机构电性连接并进行控制。

2.根据权利要求1所述全自动烹饪机，其特征在于：所述菜料保鲜装置设在所述机架左侧，其内部存有若干切割完成的菜料，菜料通过机械手进入所述炒锅；所述加热装置设在靠近所述菜料保鲜装置的一端，所述炒锅通过翻转机构固定在所述机架上，所述翻转机构用于炒菜时将炒锅置于所述加热装置上，炒菜完成后翻转所述炒锅，使所述炒锅内的菜品倒入所述菜品保温装置内；所述搅拌装置固定在所述机架上，其在竖直方向转动；所述调料装置包括固体调料机构和液体调料机构，所述固体调料机构设在所述菜料保鲜装置和所述炒锅之间，所述液体调料机构与所述搅拌装置导通，通过所述搅拌装置自动将液体调料加入菜料中；所述清洗装置设在所述加热装置和所述菜品保温装置之间，用于清洗炒菜完成后的炒锅。

3.根据权利要求1所述全自动烹饪机，其特征在于：所述菜料保鲜装置划分为若干纵向排列的空格，任一空格内设有菜料保鲜盒和滑轨，所述菜料保鲜盒在所述滑轨上水平滑动，所述菜料保鲜盒外表面设有磁铁，所述菜料保鲜装置沿竖直方向下上滑动，供机械手抽取菜料保鲜盒；

所述机械手包括水平滑动的取料机械手和竖直翻转的放菜机械手，所述取料机械手滑动至所述菜料保鲜装置前端，设有吸附机构，所述吸附机构吸附所述菜料保鲜盒上的磁铁，水平滑动将所述菜料保鲜盒抽出后断开磁铁吸附，所述放菜机械手包括夹持部，所述夹持部夹住所述菜料保鲜盒，竖直翻转将菜料倒入所述炒锅内，反向翻转将所述菜料保鲜盒放回原处，所述取料机械手水平滑动将所述菜料保鲜盒推入到所述空格内。

4.根据权利要求3所述全自动烹饪机，其特征在于：所述空格设有活动挡板，所述活动挡板顶部与所述空格开口的顶部铰接，所述菜料保鲜盒从所述空格内退出后，所述活动挡板遮住所述空格的开口，当所述菜料保鲜盒被推入所述空格内，所述活动挡板竖直向上移动。

5.根据权利要求1所述全自动烹饪机，其特征在于：所述搅拌装置包括锅盖和设在所述锅盖内部的若干搅拌管，所述搅拌管呈直线形状或S形状或放射线形状排列；所述搅拌管内部中空，其一端与吸管的一端连接导通，所述吸管的另一端通过泵机插入到液体调料瓶内，所述泵机从所述液体调料瓶内吸取液体调料，通过吸管和所述搅拌管加入到所述炒锅内的菜料；所述机架内部设有空腔，所述空腔从所述加热装置的区域延伸至所述清洗装置的区域，所述吸管、泵机和液体调料瓶均固定在所述空腔内。

6.根据权利要求1所述全自动烹饪机，其特征在于：所述机架设有凹槽，所述清洗装置设在该凹槽内，所述炒锅翻转后倒扣在所述凹槽上方；

所述清洗装置包括弧形支架、升降杆和清洗海绵，所述升降杆设在所述凹槽中，所述弧形支架设在所述升降杆的顶部，所述清洗海绵固定在所述弧形支架上；所述升降杆带动所述弧形支架和所述清洗海绵旋转；

所述凹槽下方设有污水收集箱，通过管道与所述污水收集箱导通。

7.根据权利要求1所述全自动烹饪机，其特征在于：所述炒锅包括锅体和翻转轴，所述翻转轴为L型，其一端固定在所述机架上，另一端与所述锅体连接，所述锅体靠近所述菜品保温装置的一端设有向外突出的凹陷部。

8.根据权利要求1所述全自动烹饪机，其特征在于：所述菜品保温装置为纵向抽屉结构，其内部设有菜盘，保温机械手带动菜盘滑动，所述菜品保温装置上下滑动，保温机械手将设定的某一菜盘带出供所述炒锅将完成的菜品倒入菜盘中。

9.根据权利要求1-8任一项所述全自动烹饪机，其特征在于：所述机架上还设有抽油烟机，所述抽油烟机延伸至所述炒锅上方。

10.根据权利要求2所述全自动烹饪机，其特征在于：所述固体调料机构包括电机、调料管和螺旋杆，所述调料管内部中空，其端部设有调料出口，所述螺旋杆设在所述调料管内部，所述电机与所述螺旋杆连接，所述电机带动所述螺旋杆转动，固体调料随着所述螺旋杆转动。