[实用新型]一种真空玻璃点胶装置

权利要求书

1.一种真空玻璃点胶装置，包括基座(1)、三维龙门式机械手(2)、两工位移动平台(3)，其特征在于，所述基座(1)上设有三个工位，并安装有一对直线导轨(6)，直线导轨(6)上安装有两工位移动平台(3)，且基座(1)上安装有用于驱动两工位移动平台(3)的驱动装置(7)；所述基座(1)的中间的工位的上方架设有三维龙门式机械手(2)，所述三维龙门式机械手(2)包括安装架(8)，安装架(8)上设有一对X轴导轨(9)，X轴导轨(9)上安装有Y轴导轨(10)，Y轴导轨(10)上安装有至少一根Z轴(11)，Z轴(11)通过上下调节结构安装有点胶阀(13)；所述安装架(8)上安装有用于驱动Y轴导轨(10)移动的驱动装置A(14)，所述Y轴导轨(10)上安装有用于驱动Z轴(11)移动的驱动装置B(15)。

2.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，还包括与驱动装置(7)、点胶阀(13)、驱动装置A(14)、驱动装置B(15)电连的电控柜(4)与触摸屏(5)。

3.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述Z轴(11)上固定有一块U型安装板(16)，U型安装板(16)一侧固定式安装有点胶阀(13)，U型安装板(16)另一侧通过调节螺栓机构(12)活动式安装有点胶阀(13)；所述U型安装板(16)通过上下调节结构安装于Z轴(11)上。

4.根据权利要求1或3所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述上下调节结构为调节螺栓机构(12)。

5.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述驱动装置(7)为气缸。

6.根据权利要求1所述一种真空玻璃点胶装置，其特征在于，所述驱动装置A(14)与驱动装置B(15)均采用电机与皮带轮机构。