[实用新型]基于颜色传感器结合舵机的硬币分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硬币分离装置，尤其涉及一种颜色传感器结合舵机用于分离一角、五角硬币的处理装置。

背景技术

《微型机与应用》2014年第33卷第9期中，作者董静、王立峰发表了名为“颜色传感在人民币纸币识别系统中的应用”的论文，它与传统的识别纸币相比具有结构简单、成本低、精度高等优点，但仅用于识别纸币。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：克服市场上分离一角、五角硬币时，人工投入量大、装置制作成本高、分离精度低，分离时间不可控的问题，提供一种准确、可控，结构简单的分离五角、一角硬币的基于颜色传感器结合舵机的硬币分离装置。

本实用新型解决以上问题采用的方案是：

一种基于颜色传感器结合舵机的硬币分离装置，包括颜色传感器、滑道、摆臂、舵机；

在该硬币分离装置上设置有一滑道，在滑道的两侧设置有防止硬币飞溅的挡板；

在滑道的一侧设置有硬币侧开口，在滑道的下端设置有硬币下开口；

舵机位于滑道的底部，摆臂与舵机连接，摆臂并于滑道底部紧贴，在摆臂不工作时，摆臂的前端与硬币侧开口的对侧相接触；

所述颜色传感器固定于舵机上方顶部。

进一步的，在硬币侧开口出口处设置有第一硬币计数器，在硬币下开口出口处设置有第二硬币计数器。

五角、一角硬币从滑道口滑入后，会排列在滑道上，若颜色传感器识别到五角硬币，则舵机的摆臂摆动使五角硬币沿滑道流出，若是一角硬币则舵机摆臂不动，一角硬币靠着舵机摆臂流向右侧，从而分离出五角、一角硬币。

同理，颜色传感器也可以识别一角硬币，其他原理同上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型制作成本低、结构简单合理、分离精度高、分离时间可控是对传统硬币分离方法的创新。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的斜轴测图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5是本实用新型实施例2的斜轴测图；

图中：1.颜色传感器、2.滑道、3.摆臂、4.舵机、21.挡板、22. 硬币侧开口、23. 硬币下开口。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图1、2、3、4对本实施例进行详细描述：

一种基于颜色传感器结合舵机的硬币分离装置，包括颜色传感器1、滑道2、摆臂3、舵机4；

在该硬币分离装置上设置有一滑道2，在滑道2的两侧设置有防止硬币飞溅的挡板21；

在滑道2的一侧设置有硬币侧开口22，在滑道2的下端设置有硬币下开口23；

舵机4位于滑道2的底部，摆臂3与舵机4连接，摆臂3并于滑道2底部紧贴，在摆臂3不工作时，摆臂3的前端与硬币侧开口22的对侧相接触；

所述颜色传感器1固定于舵机4上方顶部。

实施例2

下面结合附图2、3、4、5对本实施例进行详细描述：

一种基于颜色传感器结合舵机的硬币分离装置，包括颜色传感器1、滑道2、摆臂3、舵机4；

在该硬币分离装置上设置有一滑道2，在滑道2的两侧设置有防止硬币飞溅的挡板21；

在滑道2的一侧设置有硬币侧开口22，在滑道2的下端设置有硬币下开口23；

舵机4位于滑道2的底部，摆臂3与舵机4连接，摆臂3并于滑道2底部紧贴，在摆臂3不工作时，摆臂3的前端与硬币侧开口22的对侧相接触；

所述颜色传感器1固定于舵机4上方顶部。

在硬币侧开口22出口处设置有第一硬币计数器5，在硬币下开口23出口处设置有第二硬币计数器6。

工作原理：

一角、五角硬币从滑道2流入后，首先舵机4的摆臂3与滑道2的右侧接触，并于滑道2底部紧贴，一角、五角硬币排列在滑道2上面，若是一角硬币，一角硬币能沿舵机4的摆臂3顺势从滑道2右侧流出，而五角硬币不能从滑道2的开口侧流出。若颜色传感器1识别到的是五角硬币，舵机4的摆臂3摆动，使五角硬币沿滑道2下方流出，并同时使紧跟五角硬币的一角硬币从滑道2的右侧流出，若紧跟的仍是五角硬币，则舵机4的摆臂3重复动作。

同理，颜色传感器也可以识别一角硬币，其他原理同上。