[实用新型]一种空心杯永磁直流微电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微型电动机，特别是一种用于四轴飞行器的空心杯永磁直流微电机。

背景技术

空心杯永磁直流微电机因体积小、转矩大、效率高等优点在微型遥控玩具业广泛应用，其包括电机外壳、电机轴、轴承套、端盖和整流子等，电机轴的一端以及轴承套的一端从电机外壳封闭端的中心孔伸出，端盖封盖于电机外壳的开口端。现有的空心杯永磁直流微电机能够很好地应用于正飞的四轴飞行器，但是在倒飞的四轴飞行器（即电机轴的伸出端垂直朝下，安装在电机轴上的螺旋桨位于电机的下方）上使用时却存在如下问题：由于螺旋桨位于电机的下方，电机轴连同电机内部的旋转部分将受到垂直向上的推力，在该推力作用下，整流子与端盖始终处于摩擦状态，将导致端盖中心磨穿而影响电机的寿命。并且由于四轴飞行器有时会发生跌落的情况，跌落时电机轴受冲击力而使轴承套向电机内移动，导致电机无间隙而卡死，从而影响电机的正常工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种空心杯永磁直流微电机，应用于倒飞的四轴飞行器上，能够避免端盖被整流子摩擦磨穿，以及四轴飞行器因跌落而引发的电机无间隙卡死情况的发生。

本实用新型所述的空心杯永磁直流微电机，包括电机外壳、电机轴、轴承套和端盖，电机轴的一端以及轴承套的一端从电机外壳封闭端的中心孔伸出，轴承套的该伸出端与电机外壳焊接连接，电机轴的该伸出端上套装有衬套和垫圈，衬套与电机轴过盈配合，垫圈与电机轴间隙配合，且垫圈被抵压在轴承套与衬套之间。

所述垫圈由一只金属垫圈和一只塑料垫圈重叠而成，所述衬套为铜衬套，塑料垫圈位于金属垫圈与衬套之间。

所述端盖的内表面中心开设有盲孔，盲孔内装有耐高温润滑油。

本实用新型由于在电机轴的伸出端设置衬套和垫圈，且轴承套的伸出端与电机外壳焊接连接，电机轴在受到螺旋桨推力以及因四轴飞行器跌落产生冲击力的作用下，电机轴和电机内部的旋转部分不会向电机内移动，从而避免了电机端盖被整流子摩擦磨穿以及引发的电机无间隙卡死情况的发生，故能够有效保证电机的正常工作和电机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型所述空心杯永磁直流微电机的结构示意图。

图2 是该空心杯永磁直流微电机的电机轴伸出端的局部放大剖视图；

图3是该空心杯永磁直流微电机端盖的主视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，该空心杯永磁直流微电机包括电机外壳3、电机轴8、轴承套4、端盖1及整流子9，电机轴8的一端以及轴承套4的一端从电机外壳3封闭端的中心孔伸出，端盖1封盖于电机外壳3的开口端，轴承套4的该伸出端与电机外壳3采用激光焊接工艺焊接连接，电机轴8的该伸出端上套装有衬套7和垫圈，衬套7为铜衬套，其压装在电机轴8上与电机轴过盈配合，垫圈由一只金属垫圈5和一只塑料垫圈6重叠而成，其与电机轴8间隙配合，被抵压在轴承套7与衬套4之间，且塑料垫圈6位于金属垫圈5与衬套7之间。所述端盖3的内表面中心开设有盲孔2，盲孔2内装有耐高温润滑油，耐高温润滑油能够进一步减轻整流子9与端盖1之间的摩擦磨损。