[实用新型]新型双轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为新型双轮平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

目前市场上常见的双轮平衡车不具有夹紧的功能，人们在使用时需将脚放在车身上，但是由于路途的颠簸等原因会使人滑落，从而导致从车上跌落，不仅使用不够方便，而且带来了一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型双轮平衡车，具备夹紧效果的优点，解决了不具有夹紧功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型双轮平衡车，包括车身，所述车身的左右两端均通过转动轴固定连接有车轮，所述车身顶部的中心处固定连接有推动装置，所述推动装置的顶部固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有把手，所述推动装置的两侧并位于车身的顶部滑动连接有夹紧滑动块，所述车身顶部的两侧固定连接有与夹紧滑动块配合使用的夹紧固定块；

所述推动装置包括壳体，所述壳体内壁两侧的通孔内固定连接有推动螺母，所述推动螺母内螺纹连接有与其配合使用的推动螺杆，所述推动螺杆的一侧贯穿推动螺母且延伸至其外部与推板固定连接，所述推动螺杆的另一侧贯穿推动螺母且延伸至壳体的内部并与主动螺杆螺纹连接，所述主动螺杆远离推动螺杆的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的下方设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述壳体内壁的底部固定连接有电机底座，所述电机底座的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴远离驱动电机的一端与主动齿轮固定连接。

优选的，所述壳体的顶部与立杆的底部固定连接，所述壳体的底部与车身的顶部固定连接，所述推板远离推动螺杆的一侧与夹紧滑动块相互接触。

优选的，所述壳体内壁的底部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有限位套圈，所述驱动转轴远离驱动电机的一端穿过主动齿轮并与限位套圈活动连接。

优选的，所述夹紧滑动块的顶部铰接有挡板，所述挡板底部远离夹紧滑动块的一端固定连接有第一永磁铁，所述夹紧固定块的顶部固定连接有与第一永磁铁配合使用的第二永磁铁，所述第二永磁铁的顶部与第一永磁铁的底部相互接触。

优选的，所述夹紧滑动块与夹紧固定块的侧面均固定连接有橡胶夹紧垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置推动装置、夹紧滑动块和夹紧固定块相互配合，人们在使用时将脚放在车身上，通过将脚进行夹紧，防止脱出，从而避免了由于路途的颠簸等原因会使人滑落，避免了从车上跌落，结构简单，使用方便，并且增加了一定的安全性；

2、本实用新型通过设置挡板、第一永磁铁和第二用磁铁相互配合，起到了防止脚部抬起的效果了，从而避免了垂直方向上的力使人的脚部从车身上脱出，进一步加强了安全性和夹紧效果。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖视图；

图2位本实用新型推动装置正视图的结构剖视图。

图中：1车身、2转动轴、3车轮、4推动装置、41壳体、42推动螺母、43推动螺杆、44推板、45主动螺杆、46从动齿轮、47主动齿轮、48电机底座、49驱动电机、410驱动转轴、411支架、412限位套圈、5立杆、6把手、7夹紧滑动块、8夹紧固定块、9挡板、10第一永磁铁、11第二永磁铁、12橡胶夹紧垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。