[实用新型]一种加速度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别是指一种加速度传感器。

背景技术

习知伺服驱动系统为直接架设传感器量测一可动件的移动速度，然而直接加装速度传感器于伺服驱动系统不但增加系统不少成本，且使得伺服系统体积庞大，因此一般的伺服驱动系统皆利用位置讯号去推得速度讯号。

习知伺服驱动系统的传感器，当量测得的加速度存在直流偏移量时，也会使估侧的速度存在误差，虽然加速度的直流偏移量可于初始时进行校正，但是随着系统运作，模拟的加速规输出会产生飘移，因此这些估测架构皆无法避免直流偏移量的影响，在市场产品方面，能同时提供位移、速度与加速度讯号的传感器仅能适用于交流讯号的振动量测场合，并不适合于伺服驱动系统的应用。另，习知传感器无法同时提供位移变化、速度及加速度的三种讯号，对于用户在感测上，易造成许多不便，因此，有用户系直接加装速度传感器于伺服驱动系统，但此方式易增加系统不少成本，而且使得伺服驱动系统庞大，造成使用上的不便。

因此，有必要设计一种新的加速度传感器，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种加速度传感器，利用位移传感器结合加速规及微处理器，在降低成本的情况下，能以各种模拟或数字方式提供精准的速度及加速度讯号。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种加速度传感器，连接设于一动力源及一可动件，所述动力源固设于预定位置上，所述可动件枢设于所述动力源，且所述可动件受所述动力源的驱动有一位置变化；加速度传感器包括有一位移传感器、一加速规及一微处理器，所述位移传感器固设于与所述可动件位置变化的相同方向，用于测量所述可动件的位移变化量；所述加速规与所述可动件连接，用于测量所述可动件位置变化时产生的加速度；所述微处理器与所述位移传感器及加速规连接，接受所述位移传感器及加速规的讯号，得出所述可动件的速度，同时用于一模拟及数字讯号的接口；其中，所述动力源为一无杆压缸，所述可动件为一滑动块，所述滑动块于所述无杆压缸上有一往复的运动，所述位移传感器为一光学尺，用于测量所述滑动块的位移变化量。

在上述技术方案中，所述光学尺包含有一主尺及一滑块，所述主尺固设平行于所述可动件位置变化的相同方向，而所述滑块固设于所述可动件上，使所述主尺与滑块利用光学变化测量出所述可动件的位移变化量。

在上述技术方案中，所述加速规及微处理器整合固设于所述滑块上的同一电路机板。

在上述技术方案中，所述微处理器可单一固设于位移传感器上，用于接收所述位移传感器及加速规发出的讯号。

本实用新型加速度传感器，连接设于一固设于预定位置上的动力源及一枢设于动力源的可动件，可动件受动力源的驱动而有一位置的变化，其包含有位移传感器、加速规及微处理器，位移传感器固设于与可动件位置变化的相同方向，可测量其位移变化量，加速规接设于位移传感器上，测量其位置变化时的加速度，微处理器系与位移传感器及加速规连接，接受其讯号，并得出可动件的速度及做一模拟及数字讯号的接口，以达到可同时提供位移、速度及加速度讯号的功能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的外观图；

图2为本实用新型较佳实施例的剖视图；

图3为本实用新型较佳实施例的作动示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种加速度传感器3连接设于一动力源10及一可动件20。加速度传感器3包含有一位移传感器30、一加速规40及一微处理器50，其中，所述动力源10为一无杆压缸11，所述无杆压缸11固设于预定位置上；所述可动件20为一滑动块21，所述滑动块21枢设于无杆压缸11间，且所述滑动块21受无杆压缸11的驱动，而于无杆压缸11间有一往复运动的位置变化。

所述位移传感器30为一光学尺31，所述光学尺31包含有一主尺311及一滑块312，所述主尺311固设平行于所述滑动块21位置变化的相同方向，而所述滑块312锁设于所述滑动块21一侧上，使所述光学尺31利用主尺311与滑块312的光学变化，测量出所述滑动块21的位移变化量。