[实用新型]应用于电子钢板点焊机器人集成

权利要求书

1.一种应用于电子钢板点焊机器人集成，包括焊接机器人(2)和位于焊接机器人臂端部的焊钳(3)，所述焊接机器人(2)安装在机器人底座上,所述焊钳(3)与焊接电机相连接；其特征在于：所述焊接机器人(2)的左右两侧分别设置有第一转台(1)和第二转台(4)，所述第一转台(1)和第二转台(4)均设置有用于放置待焊接板(5)的工装夹具(6)；所述焊接机器人(2)上还设置有与焊钳(3)相连通的冷却水管(24)，所述冷却水管(24)与外部的冷却水箱相连通；所述机器人底座上设置有机器人控制柜(23)，所述机器人控制柜(23)与焊接机器人(2)电连接；所述机器人控制柜(23)上设置有与其相连接的示教编程器。

2.根据权利要求1所述的应用于电子钢板点焊机器人集成，其特征在于：所述焊接机器人(2)包括安装在机器人底座上的涡轮转台(21)，所述涡轮转台(21)上设置有涡轮转盘(22)；所述涡轮转盘(22)与摇臂(25)一端活动连接，所述摇臂(25)的另一端与悬臂固定板活动连接，所述悬臂固定板与悬臂(26)的一端活动连接，所述悬臂(26)的另一端与固定装置(27)一端活动连接，所述固定装置(27)的另一端与所述焊钳(3)通过法兰固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于电子钢板点焊机器人集成，其特征在于：所述涡轮转盘(22)与摇臂(25)连接处设置有第二转轴，所述摇臂(25)相对于第二转轴转动，所述第二转轴通过联轴器与第二驱动电机(29)连接；所述摇臂(25)的另一端与悬臂固定板连接处设置有第一转轴，所述悬臂固定板相对于第一转轴转动，所述第一转轴通过联轴器与第一驱动电机(28)连接；所述悬臂固定板与悬臂(26)的一端连接处设置有转盘，所述转盘相对于悬臂固定板转动连接，所述转盘与悬臂(26)一端固定连接，使得悬臂(26)相对于悬臂固定板转动；所述转盘与第三驱动电机连接；所述悬臂(26)与固定装 置(27)连接处设置有第三转轴，所述固定装置(27)相对于第三转轴转动，所述第三转轴通过联轴器与第四驱动电机连接。

4.根据权利要求2所述的应用于电子钢板点焊机器人集成，其特征在于：所述焊钳(3)包括与固定装置(27)相连接的固定支架(31)，所述固定支架(31)上设置有相连接的变压器(37)和水冷分水器(38)，所述水冷分水器(38)与所述冷却水管(24)相连；所述固定支架(31)底部与连接部(33)相连，所述连接部(33)与勾头结构的焊接臂(32)活动连接，所述连接部(33)与焊接臂(32)相对一侧分别设置有电极杆(34)和电极帽(35)，所述电极杆(34)和电极帽(35)分别与焊接电机相连。

5.根据权利要求4所述的应用于电子钢板点焊机器人集成，其特征在于：所述连接部(33)上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器与机轴一端相连，所述机轴另一端与所述焊接臂(32)固定连接；所述焊接臂(32)与连接部(33)之间滑动连接。

6.根据权利要求4所述的应用于电子钢板点焊机器人集成，其特征在于：所述连接部(33)上设置有第五驱动电机(36)，所述第五驱动电机(36)的转轴与主动齿轮相连接，所述连接部(33)上还设置有与主动齿轮相啮合的锥形齿轮、与锥形齿轮相啮合的从动齿轮，与连接部(33)相连接的所述焊接臂(32)底部设置有与从动齿轮相啮合的齿条。