[实用新型]智能柔性装配单元

权利要求书

1.一种智能柔性装配单元，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上部设置有压装机构（2），在机架（1）的下部设置有与压装机构（2）相配的反靠机构（3），

所述的压装机构（2）包括转动支承在机架（1）上的转筒（4），在转筒（4）外侧均匀分布有多个沿纵向设置的滑轨（5），每个滑轨（5）上都滑动连接有滑座（6），在滑座（6）外设置有水平分布的压块（7），并且压块（7）上开设有倒T型孔（8），在机架（1）上还设置有转筒电机（9），所述的转筒电机（9）通过皮带轮传动副与转筒（4）的上部相连，在机架（1）上还设置有工作缸（10），所述工作缸（10）的工作端连接有连杆（11），连杆（11）底端的端头与所述的倒T型孔（8）相配，在机架（1）上还设置有转筒定位气缸（12），所述转筒定位气缸（12）的工作端上设置有锥形销（13），所述的转筒定位气缸（12）位于定位盘（14）的上方，在定位盘（14）上开设有多个定位孔（15），且所述的锥形销（13）与定位孔（15）位置相配，同时所述的定位盘（14）连接在转筒（4）的顶端，并且每一个定位孔（15）都对应一个滑轨（5），

在每个滑座（6）的顶端都连接有滚轮（26），在转筒（4）上开设有环形槽（27），上述的滚轮（26）位于环形槽（27）内，并且在环形槽（27）上开设有缺口（28），所述的缺口（28）与工作缸（10）的位置相配，

所述的反靠机构（3）包括转动支承在机架（1）内的转台（16），在转台（16）的顶部设置有多面台（17），所述的多面台（17）由至少三个在圆周上均匀分布的反靠台（18）组成，在机架（1）上还设置有反靠电机（20），并且反靠电机（20）通过皮带轮传动副与转台（16）相连，在转台（16）的底端面上圆周均匀分布有多个定位孔（15），在机架（1）上还设置有转台定位气缸（21），转台定位气缸（21）的工作端上设置有锥形销（13），且所述的转台定位气缸（21）上的锥形销（13）与转台（16）上的定位孔（15）位置相配，并且转台（16）上的每一个定位孔（15）都对应一个反靠台（18），所述的转台（16）的轴线倾斜设置，且在多个反靠台（18）中始终有一个反靠台（18）处于水平状态，

所述的反靠台（18）包括直接与转台（16）连接的壳体（19），在壳体（19）内活动连接有反靠轴（22），所述反靠轴（22）的顶端为连接块（23），在所述壳体（19）的顶端面与连接块（23）的底端面之间设置有多个弹簧（24），且所述的弹簧（24）在圆周上均匀分布，在机架（1）上设置有工作位基座（25），所述工作位基座（25）与处于工作位的反靠台（18）中的反靠轴（22）的底端相配，且处于工作位的反靠台（18）与一个处于工作位的滑座（6）的位置相配。