[实用新型]拉抓帮线装置

权利要求书

1.一种拉抓帮线装置，包括机架(1)和具有咬线座(2a)的咬线机构(2)，其特征在于，所述咬线座(2a)和机架(1)之间通过水平设置的第一直线导向组件(5)相连接，机架(1)上固定有电机(8)，电机(8)的转轴和咬线座(2a)之间通过能使咬线座(2a)水平移动的机械传动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有水平设置的悬挑臂(4)，第一直线导向组件(5)包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂(4)固定连接，咬线座(2a)与滑头固定连接；悬挑臂(4)的一端部与机架(1)相连，悬挑臂(4)的另一端部位于机架(1)的外侧上方。

3.根据权利要求2所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述悬挑臂(4)的左右两侧均设有一组第一直线导向组件(5)，悬挑臂(4)的左右两侧均设置一组咬线机构(2)；位于悬挑臂(4)左右两侧的咬线座(2a)通过第一连接板(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述第一直线导向组件(5)的导杆上还滑动连接有第二连接板(7)，第一连接板(6)和第二连接板(7)之间通过拉力传感器(2e)相连接；咬线机构(2)还包括浮动滑座(2d)、咬线气缸(2b)和一副咬线夹头(2c)；浮动滑座(2d)与第二连接板(7)固定连接，咬线气缸(2b)的缸体与浮动滑座(2d)固定连接，一副咬线夹头(2c)中的一个咬线夹头(2c)与咬线气缸(2b)的活塞杆固定连接，一副咬线夹头(2c)中的另一个咬线夹头(2c)与浮动滑座(2d)固定连接。

5.根据权利要求2所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述悬挑臂(4)的另一端部安装有换向轮(10)。

6.根据权利要求1所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述机架(1)和咬线座(2a)之间设有伸缩臂(13)，咬线座(2a)与伸缩臂(13)的一端部固定连接，第一直线导向组件(5)包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂(13)固定连接，滑头与机架(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述咬线机构(2)还包括浮动滑座(2d)、咬线气缸(2b)和一副咬线夹头(2c)；浮动滑座(2d)和伸缩臂(13)之间通过第三直线导向组件(17)相连接，浮动滑座(2d)和咬线座(2a)之间直接通过拉力传感器(2e)相连接；咬线气缸(2b)的缸体与浮动滑座(2d)固定连接，一副咬线夹头(2c)中的一个咬线夹头(2c)与咬线气缸(2b)的活塞杆固定连接，一副咬线夹头(2c)中的另一个咬线夹头(2c)与浮动滑座(2d)固定连接。

8.根据权利要求4或7所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述浮动滑座(2d)上固定有位于咬线夹头(2c)前侧的导向轮(2f)。

9.根据权利要求1所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述机架(1)包括底座(1a)和升降座(1b)，底座(1a)和升降座(1b)之间通过竖直设置的第二直线导向组件(1c)相连接；底座(1a)和升降座(1b)之间设有固定两者相对位置的锁止机构；第一直线导向组件(5)与升降座(1b)相连接，电机(8)固定在升降座(1b)上。