[实用新型]AGV小车减震机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及小车减震技术领域，具体涉及一种小车二级减震机构。

背景技术

专利申请号为CN201621018981.3的专利公开了一种减震机构及减震驱动轮组件及AGV小车，减震机构包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，所述连接座上位于驱动轮本体的相对两侧均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元；弹性支撑单元包括设置在所述支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。本实用新型利用较简单的结构，对AGV小车的每个驱动轮上都设置有该减震机构，在AGV小车行进到凹凸不平的地面上时，各个驱动轮都能够依靠减震弹簧的伸缩，使驱动轮能够相对于车体伸缩，来保证每个驱动轮都能可靠的接触地面，进而维持小车的车体的稳定性，降低了小车对地面平整度的要求，提高了小车的使用寿命。该减震机构为一次减震，在路况较差的情况下颠簸仍然较为严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有二级减震效果的AGV小车减震机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种AGV小车减震机构，适用的AGV小车包括电机设备以及小车底板，减震机构包括弹簧压板、导柱、一级减震弹簧以及二级减震弹簧，所述弹簧压板固定在小车底板上方，所述一级减震弹簧穿过小车底板，两端分别与弹簧压板和电机设备相抵，所述导柱的底部固定在电机设备上，顶端伸出弹簧压板且在顶端设有弹簧固定机构，在该弹簧固定机构和弹簧压板的上表面之间设置二级减震弹簧。

每个减震机构包括两个一级减震弹簧，分别位于导柱的两侧，弹簧压板和电机设备上设有相配合的固定柱用于固定一级减震弹簧。

所述二级减震弹簧套装在导柱上，导柱的顶部设置有螺纹，弹簧固定机构也套装在导柱上，且与导柱上的螺纹配合用于上下移动调节弹簧。

从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：一级减震弹簧可以对车体进行初期减震，满足针对不同地面情况进行减震，在基础减震后，由于每次减震都会引起车体共振，因此二级减震弹簧可以抵消共振造成的颠簸和影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

如图1所示，本实用新型的AGV小车减震机构，适用的AGV小车包括电机设备8、麦克纳姆轮9以及小车底板6，电机8、减速器及麦克纳姆轮通过轴、轴承及轴承座与小车底板6相连接。

本实用新型的减震机构包括弹簧压板5、导柱4、一级减震弹簧7以及二级减震弹簧3，所述弹簧压板5固定在小车底板6上方，一级减震弹簧7穿过小车底板6，两端分别与弹簧压板5和电机设备6相抵，所述导柱4的底部固定在电机设备8上，顶端伸出弹簧压板5且在顶端设有弹簧固定机构，在该弹簧固定机构和弹簧压板的上表面之间设置二级减震弹簧3。

每个减震机构包括两个一级减震弹簧7，分别位于导柱4的两侧，弹簧压板5和电机设备6上设有相配合的固定柱1用于固定一级减震弹簧7。

二级减震弹簧3套装在导柱上，导柱4的顶部设置有螺纹，弹簧固定机构也套装在导柱上，且与导柱上的螺纹配合用于上下移动调节弹簧，弹簧固定机构可以由一个圆环和转盘2组成，二级减震弹簧与圆环相抵，圆环设置内螺纹与导柱相配，转盘2设置在圆环上方，通过转动转盘2可以调节圆环的高度，从而对二级减震弹簧进行调节。

一级减震弹簧可以对车体进行初期减震，满足针对不同地面情况进行减震，在基础减震后，由于每次减震都会引起车体共振，因此二级减震弹簧可以抵消共振造成的颠簸和影响。