[实用新型]一种旋转臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种旋转臂机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：201621010016.1的一种旋转臂机械手，包括机械手主体，所述机械手主体由升降动力气缸、伸缩动力气缸、旋转动力气缸和气抓组成，所述气抓包括张合动力气缸和机械手抓，所述气抓设置在伸缩动力气缸上，所述伸缩动力气缸固定设置在所述机械手主体的支架上，所述旋转动力气缸设置在机械手主体的支架的一端，并且旋转动力气缸与支架传动连接，所述升降动力气缸设置在所述机械手主体远离旋转动力气缸的一端，本实用新型实现了在对轴进行搬运时不仅极大的降低操作人员的工作时间，提高了操作人员的工作效率，也大大的降低操作人员的施工危险性结构简单明了，构思巧妙合理，实用性强，节省体力的同时也节约了时间。现有的技术对铁制产品不能够快速拾取，导致工作效率低，且容易出现拾取不到位造成产品掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种旋转臂机械手，以解决现有的技术对铁制产品不能够快速拾取，导致工作效率低，且容易出现拾取不到位造成产品掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋转臂机械手，其结构包括基座、电机安装板、回转电机、立柱、俯仰电机、后壳体、盖板、大臂、小臂、电磁控制电机、电磁铁，所述的基座与电机安装板相连接，所述的回转电机设于立柱的左侧，所述的立柱与后壳体活动连接，所述的后壳体与盖板相连接，所述的俯仰电机设于大臂的左侧，所述的大臂与小臂活动连接，所述的小臂下方设有电磁控制电机，所述的电磁控制电机与电磁铁相连接，所述的电磁铁包括壳体、铁芯、导电绕组、电源线，所述的壳体与铁芯相连接，所述的铁芯活动连接导电绕组，所述的导电绕组与电源线相连接。

进一步地，所述的电机安装板上设有回转电机。

进一步地，所述的俯仰电机共设有2个。

进一步地，所述的大臂长度为50cm。

进一步地，所述的小臂长度为50cm。

进一步地，所述的电磁铁为硅钢材料，方便断电后能够快速消磁。

进一步地，所述的基座为铸造铁材质，提高使用寿命。

本实用新型的有益效果：本实用设有的电磁铁在对产品进行拾取时，通过电源线为电磁控制电机提供电流，当导电绕组获得电流时，就能够将电流进行循环，使铁芯产生磁性，从而将产品吸住，当电磁控制电机将电源线断电后，电磁铁就能够将产品马上松开，操作起来灵敏快捷，使用起来更加方便，且能够确保在吸磁过程中产品不会掉落，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种旋转臂机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的电磁铁的内部结构示意图。

图中：基座-1、电机安装板-2、回转电机-3、立柱-4、俯仰电机-5、后壳体-6、盖板-7、大臂-8、小臂-9、电磁控制电机-10、电磁铁-11、壳体-1101、铁芯-1102、导电绕组-1103、电源线-1104。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种旋转臂机械手：其结构包括基座1、电机安装板2、回转电机3、立柱4、俯仰电机5、后壳体6、盖板7、大臂8、小臂9、电磁控制电机10、电磁铁11，所述的基座1与电机安装板2相连接，所述的回转电机3设于立柱4的左侧，所述的立柱4与后壳体6活动连接，所述的后壳体6与盖板7相连接，所述的俯仰电机5设于大臂8的左侧，所述的大臂8与小臂9活动连接，所述的小臂9下方设有电磁控制电机10，所述的电磁控制电机10与电磁铁11相连接，所述的电磁铁11包括壳体1101、铁芯1102、导电绕组1103、电源线1104，所述的壳体1101与铁芯1102相连接，所述的铁芯1102活动连接导电绕组1103，所述的导电绕组1103与电源线1104相连接，所述的电机安装板2上设有回转电机3，所述的俯仰电机5共设有2个，所述的大臂8长度为50cm，所述的小臂9长度为50cm，所述的电磁铁11为硅钢材料，方便断电后能够快速消磁，所述的基座1为铸造铁材质，提高使用寿命。