[实用新型]一种水下应急辅助救援装置

权利要求书

1.一种水下应急辅助救援装置，其特征在于：包括水下机器人平台、脐带缆、水面监控台以及氧气输送系统，脐带缆与水下机器人平台、水面监控台以及氧气输送系统分别相连，水面监控台接入外部供电；

所述水下机器人平台搭载各种水下探测和作业设备，由水面监控台遥控实现水下的作业任务；

所述脐带缆用于实现水面监控台和水下机器人平台之间的信息传递，以及实现氧气输送系统与水下被困人员之间的氧气输送；

所述水面监控台用于完成水下视频和声呐信息的监控，以及完成水下机器人平台的运动控制；

所述氧气输送系统用于完成水下氧气的输送控制。

2.根据权利要求1所述的水下应急辅助救援装置，其特征在于：所述水下探测和作业设备包括微光摄像机、高分辨率图像声呐、水下照明灯、食物储藏盒、扬声器，微光摄像机用于拍摄水下视频图像，高分辨率图像声呐用于探测声呐影像，水下照明灯用于提供水下照明，食物储藏盒用于当搜索到幸存人员时，投递水和食物来对幸存人员进行救援，扬声器用于向翻沉船舶的船舱内人员语音喊话；其中除食物储藏盒外，微光摄像机、高分辨率图像声呐、水下照明灯、扬声器均具有不小于100米的耐水压能力。

3.根据权利要求1所述的水下应急辅助救援装置，其特征在于：所述水下机器人平台在水中为零浮力，由潜水员携带至救援位置，或者由操作手操作至指定位置。

4.根据权利要求1所述的水下应急辅助救援装置，其特征在于：所述脐带缆包括通信缆和氧气输送管，通信缆含绞车、缆线，通信缆用于在水下机器人平台和水面监控台之间双向传递探测信息和控制指令；氧气输送管由氧气输送系统控制，用于向水下被困人员提供氧气；脐带缆整体在水中为零浮力特性。

5.根据权利要求1所述的水下应急辅助救援装置，其特征在于：所述水面监控台包括供电单元、视频图像显示与记录仪、声呐图像显示记录仪、操控盒，视频图像显示与记录仪用于显示与记录微光摄像机拍摄的水下视频图像；声呐图像显示记录仪用于显示与记录高分辨率图像声呐探测的声呐影像；操控盒用于通过通信缆控制水下机器人平台向失事船舶靠近，并根据水下机器人平台探测的水下视频图像和声呐影像确认是否搜索到幸存人员，给操作人员提供实时操作和处理的依据。

6.根据权利要求1所述的水下应急辅助救援装置，其特征在于：所述氧气输送系统包括储氧罐体和输送控制柜，输送控制柜用于控制储氧罐体输送适量氧气经氧气输送管送达水下被困人员。