[实用新型]一种取料机械手装置

权利要求书

1.一种取料机械手装置，包括机架、传动装置以及机械爪手机构，所述传动装置安装在所述机架上，所述机械爪手机构安装在所述机架上，所述机械爪手机构通过所述传动装置带动在所述机架上作左右移动动作，其特征在于，

所述机械爪手机构包括固定装置、固定安装在所述固定装置上的升降装置、调节装置、以及第一夹手、第二夹手，所述调节装置安装在所述升降装置上，并由所述升降装置带动作升降往复动作；所述第一夹手、第二夹手安装在所述升降装置上，并由所述调节装置带动调节所述第一夹手和第二夹手之间的距离。

2.根据权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于，所述机架上设置有第一组水平导轨、以及所述机架远离于所述第一组水平导轨设有与所述第一组水平导轨相互平行的安装底座。

3.根据权利要求2所述的取料机械手装置，其特征在于，所述安装底座上设有长条形电气线管道，所述电气线管道一端与所述升降装置接通。

4.根据权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于，所述传动装置包括伺服电机、同步轮以及同步带，所述同步轮轴上设有轴承，所述同步轮通过所述轴承与所述伺服电机连接在所述机架上，所述伺服电机带动所述同步轮转动，所述同步带随所述同步轮转动而转动。

5.根据权利要求4所述的取料机械手装置，其特征在于，所述同步带一端安装在所述同步轮上，另一端安装在所述机械爪手机构上，所述机械爪手机构由所述同步带牵拉，通过所述同步轮转动而作左右移动。

6.根据权利要求2所述的取料机械手装置，其特征在于，所述固定装置包括垂直于所述机架的第一安装板、固定安装在所述第一安装板上且套接在所述第一组水平导轨的第一组滑块、第二组滑块，所述第一组滑块、第二组滑块在所述第一组水平导轨上作左右同方向，同速度滑动。

7.根据权利要求6所述的取料机械手装置，其特征在于，所述升降装置包括第二安装板、固定安装在所述第一安装板上的第一垂直导轨和第二垂直导轨、滑台气缸、位于滑台气缸两侧，固定安装于所述第二安装板上第三组滑块、第四组滑块；

所述第二安装板平行所述第一安装板且向所述第一夹手、第二夹手延伸；

所述第三组滑块套接在所述第一垂直导轨；

所述第四组滑块套接在所述第二垂直导轨上；

所述滑台气缸固定安装于所述第一安装板和第二安装板之间；

所述第三组滑块、第四组滑块通过所述滑台气缸带动在所述第一垂直导轨、

所述第二垂直导轨上作升降同方向，同速度运动。

8.根据权利要求7所述的取料机械手装置，其特征在于，所述第二安装板上远离所述升降装置的一端设置有平行于所述第一组水平导轨，且位于所述第一组水平导轨中间的第二组水平导轨。

9.根据权利要求8所述的取料机械手装置，其特征在于，所述调节装置上设有笔形气缸，所述笔形气缸一端镙接在所述第一安装板外侧，所述笔形气缸另一端镙接在所述第一夹手上，所述第一夹手通过所述笔形气缸带动作调节运动。

10.根据权利要求9所述的取料机械手装置，其特征在于，所述第一夹手包括第一夹爪、位于第一夹爪上的第一底座、以及垂直安装在所述第一底座上的第一夹爪气缸、以及固定安装在所述第一夹爪气缸上的第三安装板；所述第一夹爪由所述第一夹爪气缸带动作夹持运动；所述第三安装板与所述第一底座相互垂直，且与所述第一夹爪气缸相背的表面上设置第五组滑块，所述第三组滑块套接在所述第二组水平导轨上；所述第五组滑块由所述笔形气缸带动在所述第二组水平导轨上一并作左右同方向，同速度滑动。

11.根据权利要求1至8任一项的取料机械手装置，其特征在于，所述第二夹手包括第二夹爪、位于第二夹爪上的第一底座、以及垂直安装在所述第一底座上的第二夹爪气缸，所述第二夹爪由所述第二夹爪气缸带动作夹持运动。