[实用新型]模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置有效
| 申请号： | 201720415266.1 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206702472U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 周杰;杨金华;刘雪飞;张焱城;张建生 | 申请（专利权）人： | 重庆佛思坦智能装备有限公司;重庆杰品科技股份有限公司;重庆拓润科技有限公司;重庆大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;C21D10/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模具 堆焊 智能 机器人 焊接 应力 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置，其特征在于：包括高频锤击装置(6-1)和吸尘装置，所述高频锤击装置(6-1)通过锤击装置安装座(6-3)滑动安装在Z轴竖向导轨(3)上，所述锤击装置安装座(6-3)通过安装在Z轴竖向导轨(3)上端的锤击驱动气缸(6-4)带动沿着Z轴竖向导轨(3)上下移动；所述吸尘装置包括吸尘嘴(6-2)、吸尘嘴支座(6-5)、吸尘软管(6-6)和吸尘嘴驱动气缸(6-7)，所述吸尘嘴(6-2)的上端与吸尘软管(6-6)相连，所述吸尘嘴通过吸尘嘴支座(6-5)滑动安装在所述Z轴竖向导轨(3)上，所述吸尘嘴驱动气缸(6-7)驱动吸尘嘴支座(6-5)沿着Z轴竖向导轨(3)上下滑动。
2.根据权利要求1所述模具3D堆焊智能机器人焊接去应力装置，其特征在于：所述吸尘嘴驱动气缸(6-7)装在Z轴竖向导轨(3)上端。
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