[实用新型]一种摆动避障转动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫洗扫车领域，特别涉及一种用于驱动环卫洗扫车的高压喷杆转动伸出或转动收回的转动机构。

背景技术

洗扫车采用刷洗和高压清洗的扫洗结合对路面进行刷洗作业，集扫路车和高压清洗车于一体，实现一次作业中完成清扫、高压清洗和垃圾、污水的收集，其适用于小区、街道、广场、公园、厂区、步行街、飞等道路洗扫，广泛应用在钢铁、电子、水泥、化工、模具、五金、塑胶、食品、医药等场所，以及市政环卫、建筑材料、畜牧业、农业等领域。

洗扫车在需要工作时，洗扫车的高压喷杆通过转动机构伸出车体以外，并与车身成一定角度，不工作时转动机构再控制高压喷杆收回到车体以内，以免高压喷杆与路面障碍物发生碰撞。现有用于驱动高压喷杆转动的转动机构，其结构一般包括推动气缸、销轴和轴套，轴套竖立设置，销轴竖立安装于轴套内，并与轴套套装配合，且销轴的下端端部伸出轴套外套固有连接块，推动气缸横卧设置在连接块的一端处，且推动气缸的活塞杆与连接块的该端固定连接，推动气缸纵向所在的直线与连接块纵向所在的直线呈夹角设置，轴套的外侧壁上固设有与轴套纵向所在的直线相互垂直的摆臂；使用时推动气缸伸出，推动气缸的伸出使连接块转动，连接块的转动使销轴相应转动，销轴的转动使轴套相应转动，轴套的转动使摆臂也转动，摆臂的转动使安装在摆臂上的高压喷杆相应转动，高压喷杆的转动即能伸出车体外，反之，推动气缸的收缩即可使高压喷杆回转到车体以内。然而，此种转动机构，当洗扫车在工作过程中高压喷杆碰到路面障碍物时只能与路面障碍物强硬撞击后才能慢慢地越过路面障碍物，使高压喷杆容易损坏，同时，撞击后高压喷杆无法回位至初始的工作位置中，清洗效果差；另，销轴与轴套的直接套固配合方式，使用一段时间后，销轴与轴套会相对磨损产生磨损间隙，使销轴与轴套出现松动，从而造成轴套的转动不灵活，进而造成高压喷杆的转动不灵活，并造成摆臂出现下垂，影响高压喷杆的喷水效果，还会使粉尘及细小砂石颗粒进入该磨损间隙内加速销轴与轴套之间的磨损，使转动机构的寿命大大缩短。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆动避障转动机构，以解决现有技术中高压喷杆遇障后无法回位回初始工作位置造成清洗效果差，及销轴与轴套之间易磨损造成摆臂转动不灵活、下垂和使用寿命短的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摆动避障转动机构，包括推动气缸、连板、销轴、轴套和摆臂，销轴与轴套均竖立设置，销轴处于轴套内，销轴的下端端部伸出轴套下端外，连板套紧在销轴的下端端部外，推动气缸横卧于连板的第一端端部处，且推动气缸的活塞杆与连板的第一端端部固定连接，推动气缸纵向所在的直线与连板纵向所在的直线呈夹角设置，摆臂平放设置并沿推动气缸纵向所在的直线方向延伸设置，该摆臂的第一端端部与轴套的外侧壁垂直固定设置；上述销轴外套装有安装轴承，上述安装轴承嵌装于上述轴套内，上述连板上设有回位弹簧，上述回位弹簧处于上述摆臂的一侧外，并沿上述摆臂的长度方向延伸设置，上述回位弹簧的第一端端部与上述连板的第二端端部固定连接，上述回位弹簧第二端端部与上述摆臂的第二端端部外侧壁固定连接配合，上述摆臂的第二端端部上设有供高压喷杆锁固安装的安装板。

上述连板的第二端上表面上固设有限位块，上述限位块的部分部位处于上述摆臂与上述回位弹簧之间的间距内。

上述限位块具有立板和限位板，上述立板的第一端一体成型立设于上述连板的第二端上表面上，且上述立板的第二端延伸出上述连板外，与上述摆臂相对设置，上述限位板处于上述立板的第二端与上述摆臂之间，上述限位板锁固在上述立板上，且上述限位板面向上述摆臂的一面上凹设有供摆臂卡入于内的限位缺槽。

上述摆臂的第二端端部外侧壁固设有安装板，上述安装板为具有竖部和横部的L形板，上述竖部与摆臂的第二端端部外侧壁相贴固定设置，上述竖部处于上述摆臂与上述横部之间，上述横部上开设有通孔，上述回位弹簧的第二端端部勾挂在该通孔上。

上述轴套的上端面上盖设有防尘盖板，上述防尘盖板的下底面向下凸设有伸入轴套内并处于安装轴承上方的凸环，上述销轴的上端端部紧配合穿出上述防尘盖板上外，且上述防尘盖板上固设有螺装在销轴上端端部外的安装螺母。