[实用新型]电批头自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种电批头自动组装装置。

背景技术

传统的电批头组装采用的人工组装方式，随着行业的不断发展，用工成本不断增加和招工难的出现，使得企业的人力成本占公司成本的比例越来越大，发展自动化显得越来越重要。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种组装效率高、品质稳定、降低人力成本的电批头自动组装装置。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种电批头自动组装装置，其包括机架，所述机架一端设置有振动盘上料机构，所述机架上设置有输送定位机构，所述机架于输送定位机构一侧设置有回收机构，所述输送定位机构及回收机构分别用于安设胶座载板，所述机架于输送定位机构另一侧设置有供料机构，所述机架另一端分别设置有视觉检测机构及加磁机构，所述输送定位机构将胶座载板依次输送至供料机构下方。

在其中一个实施例中，所述回收机构设置有第一传送带，胶座载板通过第一传送带的输送作用从机架的一端移动到机架的另一端。

在其中一个实施例中，所述供料机构依次间隔设置在输送定位机构一侧，所述供料机构包括供料振动盘、分料挡板及压批头气缸座，所述供料振动盘内放置有电批头，所述供料振动盘末端部设置有斜面导轨，所述分料挡板设置在斜面导轨末端部，所述压批头气缸座设置在分料挡板一侧。

在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括第二传送带、拦停定位气缸、 CCD检测装置及第四抓取机构，所述拦停定位气缸贴合设置在第二传送带一侧，所述第四抓取机构设置在第二传送带末端部。

在其中一个实施例中，所述加磁机构设置在视觉检测机构一端，所述加磁机构包括加磁机、压紧机构及第三传送带，所述第三传送带与第二传送带对接设置，所述加磁机设置在第三传送带一侧，所述压紧机构设置在第三传送带上方。

在其中一个实施例中，所述第三传送带末端部设置有收料机构。

在其中一个实施例中，所述振动盘上料机构设置有曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，直线轨道末端部设置有推送机构，所述推送机构设置有驱动气缸及推送座，所述推送座底端部与驱动气缸连接，所述推送座匹配设置在直线轨道末端部一侧。

在其中一个实施例中，所述机架一端还设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构设置有第一基架、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸固定在第一基架上，所述第二气缸设置在第一气缸端部，所述第二气缸设置有第一夹持模块，所述第一夹持模块为气动手指构造，所述第二气缸为上下运动气缸，所述第一气缸为水平运动气缸，所述第一夹持模块在第二气缸的带动下下移或上升，所述第一气缸带动第二气缸伸出或缩回。

在其中一个实施例中，所述机架一端还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构设置有第二基架、第三气缸及第四气缸，所述第三气缸固定在第二基架上，所述第四气缸设置在第三气缸端部，所述第四气缸设置有第二夹持模块，所述第二夹持模块为气动手指构造，所述第四气缸为上下运动气缸，所述第三气缸为水平运动气缸，所述第二夹持模块在第四气缸的带动下下移或上升，所述第三气缸带动第四气缸伸出或缩回。

在其中一个实施例中，所述机架一端设置有第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第三基架、第五气缸及第六气缸，第五气缸固定在第三基架上，所述第六气缸设置在第五气缸端部，所述第六气缸设置有第三夹持模块，所述第三夹持模块为气动手指构造，所述第六气缸为上下运动气缸，所述第五气缸为水平运动气缸，所述第三夹持模块在第六气缸的带动下下移或上升，所述第五气缸带动第六气缸伸出或缩回。

综上所述，本实用新型电批头自动组装装置通过振动盘上料机构完成对胶座的自动上料，通过第一抓取机构将胶座移位到输送定位机构上的胶座载板上，各供料机构将电批头依次掉落到输送定位机构上的胶座内，完成对电批头的自动组装，最后通过视觉检测机构及加磁机构完成对不良品的分选及加磁效果，节省了人力成本，极大提高工作效率及品质。

附图说明

图1为本实用新型电批头自动组装装置的结构示意图；

图2为图1所示本实用新型电批头自动组装装置的局部放大图；

图3为本实用新型输送定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型振动盘上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型供料机构的结构示意图；

图6为本实用新型视觉检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型第三抓取机构的结构示意图；

图8为本实用新型加磁机构的结构示意图。