[实用新型]一种锂电池自动撕膜机的撕膜去胶装置有效
申请号: | 201720415728.X | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN206673038U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 朱亚丽;周新;黄文峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市达特尔机器人有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058;H01M10/0525 |
代理公司: | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙)44279 | 代理人: | 王志明,周彦 |
地址: | 518106 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 自动 撕膜机 撕膜去胶 装置 | ||
1.一种锂电池自动撕膜机的撕膜去胶装置,包括起膜机构(2)和去胶机构(3),所述起膜机构(2)和所述去胶机构(3)固定在撕膜机上,所述去胶机构(3)处于所述起膜机构(2)的右边且相对所述起膜机构(2)的压膜胶辊上下对称设置,其特征在于:所述去胶机构(3)包括供屏蔽膜单元(31)、后托板(32)、底板(33)、夹膜拉膜单元(34)、切刀单元(35)和真空吸头单元(36);
所述后托板(32)水平固定在所述底板(33)的左侧且与所述起膜机构(2)上的胶带(23)平行,压膜胶辊右侧的胶带(23)从所述后托板(32)的右侧穿过,所述供屏蔽膜单元(31)与所述切刀单元(35)固定在所述后托板(32)右边的底板(33)上,所述夹膜拉膜单元(34)和真空吸头单元(36)分别与所述底板(33)活动连接,所述夹膜拉膜单元(34)可相对所述后托板(32)前后移动,所述真空吸头单元(36)可相对所述后托板(32)左右移动,供屏蔽膜单元(31)上设有屏蔽膜(311)和弹性夹子(312),所述屏蔽膜(311)穿过所述弹性夹子(312)后可从所述供屏蔽膜单元(31)上被拉出,所述切刀单元(35)上设有切刀(351),所述切刀(351)的位置与胶带(23)的外侧左右对齐;
往所述起膜机构(2)的右侧胶带(23)上贴屏蔽膜(311)时,所述夹膜拉膜单元(34)向后移动至所述屏蔽膜(311)的起始端并夹住所述屏蔽膜(311),所述夹膜拉膜单元(34)夹住所述屏蔽膜(311)一起往前移动至所述屏蔽膜(311)的起始端与胶带(23)的内侧左右对齐,然后所述真空吸头单元(36)向左移动吸住所述屏蔽膜(311),启动所述切刀单元(35)切断所述屏蔽膜(311),所述真空吸头单元(36)吸附切下的所述屏蔽膜(311)继续向左移动并与胶带(23)一起压向所述后托板(32),所述屏蔽膜(311)被贴在胶带(23)上,所述夹膜拉膜单元(34)、切刀单元(35)和真空吸头单元(36)复位并重复以上动作可以往胶带(23)上连续不间断地贴所述屏蔽膜(311);
撕锂电池保护膜时,锂电池从起膜机构(2)的右侧进入压膜胶辊的上胶辊(21)与下胶辊(22)之间后受左侧胶带(23)粘住后开始撕膜,压膜胶辊右侧的胶带(23)由于被所述去胶机构(3)贴上所述屏蔽膜(311)而失去粘力,锂电池的保护膜仅受压膜胶辊左侧胶带(23)粘力牵引撕膜。
2.根据权利要求1所述的撕膜去胶装置,其特征在于:所述夹膜拉膜单元包括夹爪(341)、拉膜气缸(342)和夹爪气缸(343),所述拉膜气缸(342)控制所述夹爪(341)相对所述后托板(32)前后移动,所述夹爪气缸(343)控制所述夹爪(341)夹紧或松开所述屏蔽膜(311)。
3.根据权利要求1所述的撕膜去胶装置,其特征在于:所述切刀单元(35)设有旋转气缸(352),所述旋转气缸(352)带动所述切刀(351)旋转切断所述屏蔽膜(311)。
4.根据权利要求1所述的撕膜去胶装置,其特征在于:所述真空吸头单元(36)设有贴膜气缸(361),所述贴膜气缸(361)控制所述真空吸头单元(36)相对所述后托板(32)左右移动。
5.根据权利要求1所述的撕膜去胶装置,其特征在于:所述屏蔽膜(311)为卷筒形胶纸,可在所述供屏蔽膜单元(31)上转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的撕膜去胶装置,其特征在于:所述底板(33)上设置有互相垂直的横向滑轨(332)和纵向滑轨(331),所述纵向滑轨(331)与胶带(23)平行,所述夹膜拉膜单元(34)可沿所述纵向滑轨(331)在所述底板(33)上滑动,所述真空吸头单元(36)可沿所述横向滑轨(332)在所述底板(33)上滑动。
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