[实用新型]猪二分体发货臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发货臂，具体涉及猪二分体发货臂。

背景技术

屠宰场中冷鲜肉或热鲜肉胴体销售是屠宰场中肉类销售的很大组成部分，因此胴体的发货对卫生等方面的要求较为严格，让胴体在不承受污染的情况下从屠宰场的发货站台送至冷链运输车或普通运输车也非常重要。传统的肉类胴体多采用人工搬运，这样不仅效率低下，工人劳动强度大，同时容易使肉类胴体受到污染。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型是通过液压系统结合人工控制，达到胴体搬运的目的，同时又大大提高劳动效率。

本实用新型采用的技术方案如下，猪二分体发货臂，包括：液压系统，导柱，升降导柱，一次臂组件、二次臂组件、抓手组件和控制系统；导柱放置在水平地面上；升降导柱套在导柱外，并与液压系统连接；一次臂组件与升降导柱通过轴承连接；二次臂组件与一次臂组件通过轴承连接；抓手组件与二次臂组件通过轴承连接；抓手组件包括抓手、防护板，抓手位于防护板的二侧，防护板开有二条槽，槽内各安装有一小油缸；控制系统位于抓手组件一侧，控制系统包括手动换向阀、把手，手动换向阀固定在抓手组件一侧，与防护板内的小油缸连接，把手上安装控制按钮。

抓手呈圆弧形。

手动换向阀为二个，并排安装在所述抓手组件一侧，并分别与所述防护板内的小油缸连接。

防护板头部二侧安装有圆弧形加紧块。

本实用新型猪二分体发货臂，目的是完成猪二分体的搬运。采用本实用新型不仅节约了劳动力成本，提高了工作效率，同时又降低了猪二分体受到污染的可能。一次臂组件、二次臂组件及抓手组件通过轴承连接，达到了自由转动的效果，使得发货臂转动范围大，提高发货能力；控制系统中把手上的按钮通过液压系统，控制升降导柱的升降，控制系统中的手动换向阀与小油缸连接，控制着抓手组件的抓手，两侧抓手可单独控制，提高了发货效率，防护板头部二侧安装有圆弧形加紧块，与抓手配合，防止猪从发货臂上滑落；把手上设有二个按钮，控制升降导柱的升降，同时也把手也控制着一次臂组件和二次臂组件的活动。

经过排酸的冷鲜肉或者未经排酸的热鲜肉经过轨道送至发货站台处、猪二分体发货臂附近，工人右手握控制系统中的把手，左手握在一手动换向阀处，操作发货臂，通过控制控制系统把手上的按钮开关使升降导柱上升至猪二分体后腿位置，操作一手动换向阀，使一抓手闭合，固定住猪二分体；然后继续操作按钮开关，升降导柱继续上升，至猪二分体脱离轨道；通过人工引导猪二分体发货臂，将二分体送至冷链运输车或普通运输车，此过程中可通过操作按钮降低猪二分体的高度；猪二分体送至运输车后，将猪二分体悬挂到运输车的肉钩上，操作手动换向阀，抓手展开，完成一次搬运。本实用新型安装、使用方便，结构简单，工作效率高，劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型猪二分体发货臂的结构示意图；

图2是本实用新型猪二分体发货臂的抓手组件示意图；

图3是本实用新型猪二分体发货臂的另一角度示意图。

具体实施方式

以下详细描述本实用新型的技术方案。本实用新型实施例仅供说明具体结构，该结构的规模不受实施例的限制。

如图1至图3所示，本实用新型猪二分体发货臂，包括：液压系统1，导柱2，升降导柱3，一次臂组件4、二次臂组件5、抓手组件6和控制系统7；导柱2放置在水平地面上；升降导柱3套在导柱2外，并与液压系统1连接；一次臂组件4与升降导柱3通过轴承连接；二次臂组件5与一次臂组件4通过轴承连接；抓手组件6与二次臂组件5通过轴承连接；抓手组件6包括抓手61、防护板62，抓手61位于防护板62的二侧，抓手61呈圆弧形，防护板62开有二条槽63，槽63内各安装有一小油缸64，防护板62头部二侧安装有圆弧形加紧块65；控制系统7位于抓手组件6的一侧，控制系统7包括手动换向阀71、把手72，手动换向阀71固定在抓手组件6一侧，与防护板62内的小油缸连接，把手72上安装控制按钮；手动换向阀71为二个，并排安装在抓手组件6一侧，并分别与防护板62内的小油缸连接，能单独控制抓手组件6中的抓手61。

本实用新型安装、使用方便，结构简单，工作效率高，劳动强度低。