[实用新型]一种踝关节康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置，包括工作台、架设于工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，X轴旋转机构的下端设置有与工作台的台面平行的脚踏板；Y轴旋转机构包括与Z轴旋转机构的驱动臂垂直紧固的环形支架、与环形支架的一侧壁滑动设置的环形滑盖、以及用于驱动环形滑盖围绕环形支架的轴线旋转的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构随环形滑盖同步旋转，X轴旋转机构紧固于环形滑盖的一侧。采用上述结构设计，能够方便快捷的实现踝关节多自由度运动，进而有效提升康复训练的效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种踝关节康复训练装置。

背景技术

我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者踝背屈障碍由于在步行摆动相中不能克服足下垂，从而严重影响其步行能力的恢复，因此踝关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。

对于偏瘫患者的传统康复手段需理疗师手把手进行，消耗了大量的时间与体力，并且无法保证充足的训练时间和足够的训练强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，能够实现踝关节多自由度运动的踝关节康复训练装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种踝关节康复训练装置，包括工作台、架设于所述工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与所述Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与所述Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，所述X轴旋转机构的下端设置有与所述工作台的台面平行的脚踏板；所述Y轴旋转机构包括与所述Z轴旋转机构的驱动臂垂直紧固的环形支架、与所述环形支架的一侧壁滑动设置的环形滑盖、以及用于驱动所述环形滑盖围绕所述环形支架的轴线旋转的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构随所述环形滑盖同步旋转，所述X轴旋转机构紧固于所述环形滑盖的一侧。

其中，所述环形支架的支架壁轴向贯穿设置有弧形长槽，所述弧形长槽的槽壁上设置有齿条，所述齿条与所述Y轴驱动机构的驱动轮相啮合。

其中，所述环形滑盖的内侧壁向内延伸设置有定位座，所述定位座与Y轴驱动机构紧固，所述Y轴驱动机构与所述X轴旋转机构相对设置。

其中，所述环形滑盖的内侧壁沿周向均布有多个定位凸起，所述定位凸起与用于所述环形滑盖定位的滑块紧固。

其中，所述环形滑盖与所述环形支架之间环形均布有多个第一滚珠。

其中，所述滑块的横截面呈L形设置，所述滑块的一侧壁位于环形支架的外侧且与所述环形支架之间环形均布有多个第二滚珠，所述滑块的另一侧壁的端部与所述定位凸起紧固。

其中，所述X轴旋转机构包括底座、与所述底座一侧的滑道滑动配合的弧形滑轨、以及设置于所述底座内用于驱动所述弧形滑轨沿所述滑道上下往返运动的X轴驱动机构。

其中，所述弧形滑轨的下端水平延伸设置有支撑梁，所述脚踏板水平架设于所述支撑梁的上方。

其中，所述弧形滑轨的侧壁与所述滑道的侧壁之间均布有第三滚珠。

其中，所述Z轴旋转机构包括驱动电机、与所述驱动电机的动力输出端相连接的扇形驱动柄、埋设于所述工作台且与所述扇形驱动柄相啮合的驱动轴，以及与所述驱动轴上端相配合的扭力传感器，所述扭力传感器与所述Z轴旋转机构的驱动臂紧固。