[实用新型]一种柔性底盘的单轮试验装置

权利要求书

1.一种柔性底盘的单轮试验装置，由一个单轮转动机构、一个整机固定机构、一个双滚筒转动机构和一个单滚筒调节机构组成，所述的单轮转动机构由轮毂电机(5)、固定轴(7)、电磁锁(8)、驱动轮(9)、中心轴(21)构成；所述的整机固定机构由底座(2)、支撑杆(3)、上支架(6)、调节螺栓(20)构成；所述的双滚筒转动机构由固定支架(4)、横板(12)、滚筒轴(18)、大滚筒(19)、大轴承座(22)、大垫块(23)构成；所述的单滚筒调节机构由小竖板(1)、小滚筒(10)、小轴承座(11)、螺纹杆(13)、固定螺栓(14)、横杆(15)、手柄(16)、螺纹筒(17)构成。

2.根据权利要求1所述的柔性底盘的单轮试验装置，其特征是：所述的固定轴(7)一端连接着电磁锁(8)的顶部，另一端与上支架(6)固连，用来固定单轮系统，确保单轮试验的稳定性。

3.根据权利要求1所述的柔性底盘的单轮试验装置，其特征是：所述的调节螺栓(20)用来进行上支架(6)与支撑杆(3)之间的连接，能通过对其的调节来进行驱动轮(9)位置的上下移动，进而使驱动轮(9)能够离开和落在大滚筒(19)与小滚筒(10)上，保证试验的可靠性。

4.根据权利要求1所述的柔性底盘的单轮试验装置，其特征是：所述的大滚筒(19)通过滚筒轴(18)由大轴承座(22)固定于连接在横板(12)的大垫块(23)上，保证驱动轮(9)在转动的时候能够带动大滚筒(19)和小滚筒(10)进行转动，从而进行柔性底盘驱动轮(9)各项运动性能指标的测试。

5.根据权利要求1所述的柔性底盘的单轮试验装置，其特征是：所述的螺纹筒(17)通过小竖板(1)、固定螺栓(14)和横杆(15)固定于横板(12)的下方，内部有螺纹，能够与螺纹杆(13)进行配合，通过旋转手柄(16)能够进行螺纹杆(13)的上下移动。

6.根据权利要求1所述的柔性底盘的单轮试验装置，其特征是：所述的小滚筒(10)两端通过下方连接有螺纹杆(13)的小轴承座(11)进行位置的固定，能通过两端的螺纹杆(13)的转动而进行上下的移动，从而实现与驱动轮(9)的贴合与分离，从而进行驱动轮(9)在崎岖不平的路面情况的模拟。