[实用新型]适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮加工设备，更确切地说，是一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手。

背景技术

在进行齿轮加工时，一般采用人工上料和卸料，效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手，其特征在于，所述的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手包含一气缸头，所述的气缸头的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂，所述的摆动臂上分别设有一可拆卸的夹取臂，所述的摆动臂上设有一对第一连接圆孔，所述的夹取臂包含一长条状的夹取主体，所述的夹取主体的头部设有一对第二连接圆孔，所述的夹取主体的尾部设有一对第一侧板和一第二侧板，所述的夹取主体的中部设有一倾斜设置的限位突出。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第二侧板的边缘设有一滑入斜面。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的夹取臂为尼龙制成。

本实用新型的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手具有以下优点：使用时，气缸头的启动，使得摆动臂同步向内摆动，同时，夹取臂同步向内转动，直接将下方的送料架上的齿轮坯件夹入夹取臂之间，然后直接送入加工区进行机加工。利用第二侧板的滑入斜面，能有效提供齿轮坯件夹取的顺滑度。利用限位突出，能防止齿轮脱落。该适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手的立体结构分解示意图；

图3为图2中的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手的夹取臂的立体结构示意图；

其中，

1、桁架机械手；2、气缸头；3、摆动臂；31、第一连接圆孔；4、夹取臂；41、夹取主体；42、第二连接圆孔；43、第一侧板；44、第二侧板；441、滑入斜面；45、限位突出。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，该适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手1包含一气缸头2，该气缸头2的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂3，该摆动臂3上分别设有一可拆卸的夹取臂4，该摆动臂3上设有一对第一连接圆孔31，该夹取臂4包含一长条状的夹取主体41，该夹取主体41的头部设有一对第二连接圆孔42，该夹取主体41的尾部设有一对第一侧板43和一第二侧板44，该夹取主体41的中部设有一倾斜设置的限位突出45。

该第二侧板44的边缘设有一滑入斜面441。

该夹取臂4为尼龙制成，不会损坏加工的齿轮。

使用时，如图1和图2所示，气缸头2 安装到一外置的电动桁架上，气缸头2的启动，使得摆动臂3同步向内摆动，同时，夹取臂4同步向内转动，直接将下方的送料架上的齿轮坯件夹入夹取臂4之间，然后直接送入加工区进行机加工。

利用第二侧板44的滑入斜面441，能有效提供齿轮坯件夹取的顺滑度。利用限位突出45，能防止齿轮脱落。

该适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。