[实用新型]一种打磨设备上用工件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种打磨设备上用工件抓取装置。

背景技术

就目前而言，在打磨行业中，打磨流程主要是抛光和打磨，但是随着市场需求的变化，去毛刺等等拓展需求也在不断出现。相对于人工打磨而言，运用机器人进行自动打磨，优势在于更强的可控性，而且容易准确定位，具有更强的适应力，而且对于不规则器件也能够进行处理，从而减少加工难度性，减少加工周期。而在当前，机器人自动打磨多采用完全固定的机械臂，然后通过程序调整以完成打磨，但是无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果，因此，打磨的运用范围也受到一定的限制。

发明内容

为了解决目前打磨机器人设备无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果的问题，本实用新型提供一种打磨设备上用工件抓取装置，其技术方案如下：一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其中，机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接；

所述的机器人直接抓手由抓手法兰I及气抓组成，所述的气抓设置于抓手法兰I上且与抓手法兰I固定相连接，所述的气抓上设置有气抓安装卡槽，所述的气抓安装卡槽内设置有气抓安装螺丝孔，所述的抓手法兰I上设置有抓手法兰衔接卡槽I；

所述的机器人间接抓手由抓手法兰II、连接架、间接抓手盘组成，其中，连接架设置于间接抓手盘上部位置且与间接抓手盘固定相连接，抓手法兰II设置于连接架上部位置且与连接架固定相连接，所述的抓手法兰II上设置有抓手法兰衔接卡槽II，所述的间接抓手盘上设置有面板螺丝孔位，所述的间接抓手盘侧面还设置有抓手支撑柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学生产加工工艺简单方便，本实用新型装置解决了目前打磨机器人设备无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果的问题，而且本实用新型实用性强，极大地方便了人们对特殊结构零件的打磨抛光工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标号为：1-气抓、2-抓手法兰I、3-气抓安装卡槽、4-气抓安装螺丝孔、5-抓手法兰衔接卡槽I、6-抓手法兰II、7-抓手法兰衔接卡槽II、8-连接架、9-间接抓手盘、10-抓手支撑柱、11-面板螺丝孔位、12-工件、13-连接螺纹。

具体实施方式

具体实施例1：下面结合附图1对本实用新型做进一步的说明；

为了解决目前打磨机器人设备无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果的问题，本实用新型提供一种打磨设备上用工件抓取装置，其技术方案如下：一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其中，机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接；

所述的机器人直接抓手由抓手法兰I2及气抓1组成，所述的气抓1设置于抓手法兰I2上且与抓手法兰I2固定相连接，所述的气抓1上设置有气抓安装卡槽3，所述的气抓安装卡槽3内设置有气抓安装螺丝孔4，所述的抓手法兰I2上设置有抓手法兰衔接卡槽I5；

所述的机器人间接抓手由抓手法兰II6、连接架8、间接抓手盘9组成，其中，连接架8设置于间接抓手盘9上部位置且与间接抓手盘9固定相连接，抓手法兰II6设置于连接架8上部位置且与连接架8固定相连接，所述的抓手法兰II6上设置有抓手法兰衔接卡槽II7，所述的间接抓手盘9上设置有面板螺丝孔位11，所述的间接抓手盘9侧面还设置有抓手支撑柱10。

本实用新型在具体工作时，首先将气抓1通过气抓安装卡槽3内设置有的气抓安装螺丝孔4安装于机器人打磨机的打磨臂上，而后将抓手法兰I2上的抓手法兰衔接卡槽I5与抓手法兰II6的抓手法兰衔接卡槽II7对应卡接在一起，最后通过间接抓手盘9上面板螺丝孔位11内设置的连接螺纹13连接并固定工件12即可进行打磨工作。

本实用新型结构设计科学生产加工工艺简单方便，本实用新型装置解决了目前打磨机器人设备无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果的问题，而且本实用新型实用性强，极大地方便了人们对特殊结构零件的打磨抛光工作。