[实用新型]一种机械爪

权利要求书

1.一种机械爪，包括基座、爪指、物料检测装置及控制连件，爪指与基座铰接或滑动连接，控制连件用于控制爪指的爪放动作，其特征在于，物料检测装置设于基座上部，在爪指的收拢侧设有活动件；抓取物料时，所述活动件由物料推动向上运动以触发物料检测装置。

2.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述活动件设有或连接有触发部，该活动件通过该触发部触发物料检测装置；基座上固定连接有支架，所述触发部与支架之间具有弹性连件，所述弹性连件密封触发部与支架之间的间隙。

3.如权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述活动件呈L形，且该活动件包括横向部和竖向部；所述支架包括分别与横向部和竖向部配合的槽状部及管状部，活动件在支架内侧，且能相对支架运动。

4.如权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述横向部远离竖向部的一端与支架铰接；横向部置于爪指的收拢侧并由爪指所抓取的物料推动。

5.如权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述物料检测装置为接近开关，所述触发部呈帽盖状，触发部的帽沿处连接管状部，触发部与竖向部固定连接。

6.如权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述基座下部两侧设有相对的爪指，各爪指分别与基座铰接且同侧的爪指同步转动，控制连件连接于基座和爪指支架。

7.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述物料检测装置包括接近开关及对应的信号转换电路。

8.一种机械爪，包括基座、夹持部及控制连件，夹持部铰接于基座上，控制连件连接于基座与夹持部之间并用于控制夹持部的爪放动作，其特征在于，还包括物料检测装置及活动件，物料检测装置固定于基座上并位于夹持部的上方，活动件位于夹持部的收拢侧且其一端可转连接于基座上、另一端向物料检测装置弯曲或弯折，活动件用于触发所述物料检测装置。