[实用新型]一种清扫机械手的夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种清扫机械手的夹紧装置。

背景技术

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手可以节约人工、减轻工人的工作劳动力，用机械手取出产品，可节省人工，用人工取产品或有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。随着科技的发展，机器逐渐取代了人工，方便了人们的生活，清扫机械手在生活中就能给人们提供很大的便捷。

现有的清扫机械手的夹紧装置在夹取物体的大小、形状方面存在着一定的局限性，在力度大小方面也存在很大缺陷，比如对于一些较重的物体，它的夹取力度不够，在夹取一些脆性物体时，由于力度控制的不足，容易导致物体损坏，因此需要一种清扫机械手的夹紧装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种清扫机械手的夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种清扫机械手的夹紧装置，包括驱动电机和固定板，固定板为C型结构，固定板的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部固定安装有驱动电机，固定板一端固定连接夹头，所述驱动电机的输出端连接有旋转杆，所述固定板的顶部设有旋转孔,旋转孔内转动安装有旋转杆，旋转杆的底部套设连接有齿轮，所述固定板上设有凹槽，凹槽与旋转孔连通，且凹槽内滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的一端固定连接夹杆,夹杆为C型结构，夹杆的一端位于凹槽内，夹杆的另一端固定连接滑动夹头,滑动夹头与夹头对称设置，所述固定板固定连接挡板,挡板位于固定板的底部，挡板的一侧固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接夹杆。

优选的，所述滑动夹头和夹头的相对一侧均固定安装有缓冲板。

优选的，所述齿条滑动连接有齿条轨道，齿条轨道固定安装于凹槽的内壁上。

优选的，所述固定杆一侧设有第二固定杆。

优选的，所述挡板与被清扫垃圾的接触面设有条纹。

本实用新型中，所述一种清扫机械手的夹紧装置，驱动电机带动旋转杆转动，旋转杆带动齿轮的转动，齿轮啮合于齿条，齿条的一端固定安装夹杆，齿条移动带动夹杆的移动，夹杆的一端设有滑动夹头，滑动夹头与夹头对称设置，它们相互配合，实现物体的夹起。旋转杆反向旋转，带动齿轮反向旋转，齿条也随之移动，实现物体的松开，该装置结构简单，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种清扫机械手的夹紧装置的结构示意图。

图2为齿轮啮合于齿条的结构示意图。

图中：1驱动电机、2旋转杆、3固定杆、4固定板、5凹槽、6旋转孔、7齿轮、8齿条、9夹杆、10弹簧、11挡板、12滑动夹头、13夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种清扫机械手的夹紧装置，包括驱动电机1和固定板4，固定板4为C型结构，固定板4的顶部固定安装有固定杆3，且固定杆3的顶部固定安装有驱动电机1，固定板4一端固定连接夹头13，驱动电机1的输出端连接有旋转杆2，固定板4的顶部设有旋转孔6,旋转孔6内转动安装有旋转杆2，旋转杆2的底部套设连接有齿轮7，固定板4上设有凹槽5，凹槽5与旋转孔6连通，且凹槽5内滑动安装有齿条8，齿条8与齿轮7啮合，齿条8的一端固定连接夹杆9,夹杆9为C型结构，夹杆9的一端位于凹槽5内，夹杆9的另一端固定连接滑动夹头12,滑动夹头12与夹头13对称设置，固定板4固定连接挡板11,挡板11位于固定板4的底部，挡板11的一侧固定连接弹簧10的一端，弹簧10的另一端固定连接夹杆9,驱动电机1带动旋转杆2转动，旋转杆2带动齿轮7的转动，齿轮7啮合于齿条8，齿条8的一端固定安装夹杆9，齿条8移动带动夹杆9的移动，夹杆9的一端设有滑动夹头12，滑动夹头12与夹头13对称设置，它们相互配合，实现物体的夹起，旋转杆2反向旋转，带动齿轮7反向旋转，齿条8也随之移动，实现物体的松开。