[实用新型]一种新型点胶装配组合机有效
| 申请号： | 201720420285.3 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206869423U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王凯;万道德;何宝东;巩合具 | 申请（专利权）人： | 北京正木激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所11399 | 代理人： | 朱健,陈国军 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 装配 组合 | ||
1.一种新型点胶装配组合机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有内置有传感器(14)的旋转盘(2)，所述旋转盘(2)上设置有四个方位的冶具(3)，所述旋转盘(2)四周、每个方位对应位置的工作台(1)上设置有：
上料工位(4)，用于人工上料；
点胶工位(5)，包括点胶三轴机械手(8)，用于产品点胶；
装配工位(6)，用于点胶工位(5)完成后进行装配；
压合下料工位(7)，包括压合工位(9)以及卸料机械手(10)，用于装配后产品的压合以及卸料。
2.根据权利要求1所述的一种新型点胶装配组合机，其特征在于：所述每个方位的冶具(3)均设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种新型点胶装配组合机，其特征在于：所述装配工位(6)包括：储料盘(11)，用于储存所需要装配的物品；
装配三轴机械手(12)，用于将储料盘(11)内的物品装配至旋转盘(2)的冶具(3)上；
设置在装配三轴机械手(12)上的真空传感器(13)，用于检测装配三轴机械手(12)是否成功取到物品。
4.根据权利要求3所述的一种新型点胶装配组合机，其特征在于：所述装配三轴机械手(12)上设置有CCD。
5.根据权利要求3所述的一种新型点胶装配组合机，其特征在于：所述点胶工位(5)、装配工位(6)和压合下料工位(7)内的机械设备均受PLC控制。
6.根据权利要求1所述的一种新型点胶装配组合机，其特征在于：所述压合下料工位(7)远离工作台一侧设置有流水线。
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