[实用新型]一种擦玻璃机器人从动面结构有效
申请号: | 201720420427.6 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN207236730U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 张庆华;张卫;杨士鹏;李晗;李峰亮 | 申请(专利权)人: | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 机器人 从动 结构 | ||
1.一种擦玻璃机器人从动面结构,包括从动面本体(1),其特征在于:所述从动面本体(1)的上端中部沿长度方向上开设有多个定位凹口(11),所述定位凹口(11)内设有擦拭装置(2),所述擦拭装置(2)上设有两个海绵体(21),所述海绵体(21)由两个定位板(211)和一个覆盖部(212)构成,且两个定位板(211)位于覆盖部(212)的两侧,所述覆盖部(212)的外端连接有玻璃(7),相邻两个所述定位凹口(11)之间设有安装在从动面本体(1)上端的滚轮(6),所述滚轮(6)的轮面设置有多个吸盘(61),所述从动面本体(1)的上端沿长度方向上的两侧连接有多个相互对应的间隔板(3),且相互对应的两个间隔板(3)位于擦拭装置(2)的两侧,同侧相邻两个所述间隔板(3)之间设有安装在从动面本体(1)上端的磁铁(5),所述从动面本体(1)的上端沿长度方向上的两侧边缘处连接有刮条(4),所述擦拭装置(2)内开设有容纳槽(25),所述容纳槽(25)内腔的中部连接有隔板(24),所述容纳槽(25)的底板位于隔板(24)的两侧和容纳槽(25)的两侧均设有多个勒片(26),所述海绵体(21)的两个定位板(211)分别与容纳槽(25)的内侧壁和隔板(24)的侧壁连接,覆盖部(212)与容纳槽(25)的底板、容纳槽(25)的内壁和隔板(24)构成一个腔体,所述擦拭装置(2)的外侧壁的两端设有对称的卡扣(22),擦拭装置(2)的外侧壁位于两个卡扣(22)的中部连接有凸缘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人从动面结构,其特征在于:所述定位凹口(11)的数量多于三个,且多个定位凹口(11)呈等距离排布,所述定位凹口(11)的数量为间隔板(3)总数的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人从动面结构,其特征在于:所述吸盘(61)的数量多于六十四个,且吸盘(61)呈多排环形分布。
4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人从动面结构,其特征在于:所述勒片(26)的数量多于两个,且同侧的勒片(26)呈等距离排布。
5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人从动面结构,其特征在于:所述定位凹口(11)内开设有与卡扣(22)一一对应的卡槽。
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