[实用新型]一种法兰焊接专机

权利要求书

1.一种法兰焊接专机，其特征在于包括：

级进上料机构；

安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构；

设置在自动找正定位机构正前方的下料台；

安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨，所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部，直线导轨的另外一端延伸至下料台的后端；

并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构；

安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。

2.如权利要求1所述的法兰焊接专机，其特征在于：所述自动找正定位机构包括，安装座；安装在安装座上的法兰盘夹紧驱动装置，所述法兰盘夹紧驱动装置包括两个对称安装在安装座上的固定从动轮，安装在两个固定从动轮之间且与两个固定从动轮呈等腰三角形分布的移动从动轮，与移动从动轮关于两个固定从动轮中线对称安装的主动轮；设置在固定从动轮与移动从动轮之间的焊接进枪孔；安装在安装座上且位于焊接进枪孔一侧的支撑板；安装在支撑板上且与安装座垂直安装的液压缸；安装在液压缸底部的压块；安装在焊接进枪孔一侧的磁力定位器。

3.如权利要求1所述的法兰焊接专机，其特征在于：所述焊枪包括立柱支架，设置在立柱支架顶端的滑轨，并排设置在滑轨上的第一移动焊枪头和第二移动焊枪头，所述第一移动焊枪头和第二移动焊枪头的结构相同，均包括安装在滑轨内的移动块，安装在立柱支架上且与移动块连接的气缸，安装在移动块底端的夹手，固定在夹手上的焊枪头，安装在焊枪头上的焊枪控制器，第一移动焊枪头和第二移动焊枪头上的焊枪控制器分别与第一焊机和第二焊机连接。

4.如权利要求3所述的法兰焊接专机，其特征在于：所述第一移动焊枪头和第二移动焊枪头上的焊枪头的安装方向相对设置。

5.如权利要求1所述的法兰焊接专机，其特征在于：所述级进上料机构包括底座、挡板、横杆、推进电机和推板，多个并行且两两相对的挡板安装在底座上，横杆固定在挡板上，法兰盘组放置在由挡板和横杆组成的上料通道内，推板安装在所述上料通道内，推进电机安装在推板后端。

6.如权利要求1所述的法兰焊接专机，其特征在于：所述直线导轨包括两个并行设置的立柱，安装在立柱顶部的导轨，安装在导轨上的第三电机。

7.如权利要求1所述的法兰焊接专机，其特征在于：所述上料抓取机构包括第一抓手支架、第一电机、第一滑块、第二电机、第一抓手和第一压力传感器，所述第一抓手支架安装在直线导轨上，所述第一抓手支架的前侧设置有滑槽，第一滑块安装在所述滑槽内并由安装在第一抓手支架上的第一电机驱动，第一抓手安装在第一滑块的底端并由安装在第一滑块上的第二电机驱动，第一压力传感器安装在第一抓手的底面。

8.如权利要求1所述的法兰焊接专机，其特征在于：所述下料抓取机构包括第二抓手支架、第四电机、第二滑块、第五电机、第二抓手和第二压力传感器，所述第二抓手支架安装在直线导轨上，所述第二抓手支架的前侧设置有滑槽，第二滑块安装在所述滑槽内并由安装在第二抓手支架上的第四电机驱动，第二抓手安装在第二滑块的底端并由安装在第二滑块上的第五电机驱动，第二压力传感器安装在第二抓手的底面。