[实用新型]一种自动化快速桥梁外观检查设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁外观检查领域，具体为一种自动化快速桥梁外观检查设备。

背景技术

桥梁大量分部在各地河流、湖泊和一些建筑物之上，然而随着使用年限的增加，需要定期地对桥梁进行病害检查，现阶段的检测需要人员搭载桥梁检测车到梁板底面肉眼进行观查、测量病害，或使用简单的伸缩装置携带相机拍摄桥底照片进行观察，由于桥梁底部光照环境较差，拍摄的照片不清楚且拍摄不全面，以上现有的桥梁病害检查方法均存在检查不清楚、无法确切及时发现桥梁病害点位置的缺点，且耗时耗力，大大增加了桥梁病害检查成本。

本实用新型提供一种自动化快速桥梁外观检查设备，可以清晰完整地拍摄桥梁底部图片，同时对拍摄图片的病害点进行位置标注，节省人力物力。

实用新型内容

1、要解决的技术问题

针对现有技术中存在的拍摄桥底照片不清楚且拍摄不全面，以及无法确切及时发现桥梁病害点位置的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化快速桥梁外观检查设备，它可以实现对桥梁底部情况全面清楚的拍摄，同时对拍摄的病害点进行位置标注，节省人力物力。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化快速桥梁外观检查设备，包括全景高清工业照相机、伸缩臂、红外测距传感器、补光装置和便携电脑，通过全景高清工业照相机拍摄桥梁下360°全景照片，伸缩臂由控制段、横向连接段、竖向连接段和测量段组成，测量段、竖向连接段和横向连接段末端安装驱动电机，控制段末端安装控制器，驱动电机电性连接至控制器，控制器电性连接车载电源系统和便携电脑，便携电脑电性连接车载电源系统，结合全景高清工业照相机传输的桥下画面，操作伸缩臂遥控器，简单方便，四段式组成的伸缩臂方便携带全景高清工业照相机进入桥下进行拍摄，横向连接段、竖向连接段和测量段分别由不少于两段伸缩节依次连接组成，测量段通过万向接头连接竖向连接段，竖向连接段通过万向接头连接横向连接段，横向连接段通过万向接头连接控制段，可以根据不同桥梁环境调整伸缩节长度，控制段通过固定装置安装在汽车顶部，依靠电力驱动可以灵活快速的操作伸缩臂，红外测距传感器结合全景高清工业照相机拍摄的照片可以准确地获得桥梁病害点的位置信息，补光装置由LED补光灯组、光敏电阻器、模数转换器、单片微控制器、照明电源、电源开关和控制模块组成，光敏电阻器电性连接至模数转换器，模数转换器电性连接至单片微控制器，单片微控制器电性连接至控制模块，控制模块电性连接至电源开关，LED补光灯组和电源开关电性连接至照明电源，补光装置可根据环境光线来自动智能调节LED补光灯打开数量，测量段前端安装有固定螺母，全景高清工业照相机、红外测距传感器和补光装置通过固定螺母安装在测量段前端，保证拍摄效果。

优选的，全景高清工业照相机包含4个摄像头，摄像头与图像传输装置电性连接，摄像头在同一水平面上且呈直角布置，摄像头通过图像传输装置与便携电脑电性连接，4个摄像头以便更加全面的拍摄出桥梁底部情况，结合全景高清工业照相机和便携电脑处理，形成一张完整的桥梁底部图片，结合红外测距传感器可以清晰观察到桥梁底部存在的病害点位置。

优选的，全景高清工业照相机底部安装图像传输装置，红外测距传感器底部安装数据传输装置，图像传输装置和数据传输装置通过有线方式与便携电脑通电性连接，有线传输可以更好的保证信号传输的稳定性。

3、有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）一种自动化快速桥梁外观检查设备，通过全景高清工业照相机拍摄桥梁下360°全景照片，伸缩臂为中空结构，使用者在便携电脑上观察全景高清工业照相机下安装的的图像传输装置传输来的桥下图像，通过便携电脑操作控制段内的控制器来控制驱动电机工作，依次调整伸缩臂各段长度，将摄像头送到最佳拍摄位置，对桥梁图像采集拍摄，拍摄结束后，使用者同样通过在便携电脑上观察全景高清工业照相机下安装的的图像传输装置传输来的桥下图像，来掌握桥梁下情况，收回伸缩臂，简单方便，伸缩臂的横向连接段、竖向连接段和测量段均为可拆卸式，可以根据不同桥梁环境增加或减少伸缩节，红外测距传感器结合全景高清工业照相机拍摄的照片可以准确地获得桥梁病害点的位置信息，补光装置可根据环境光线来自动智能调节LED补光灯打开数量，全景高清工业照相机、红外测距传感器和补光装置安装在测量段前端，保证拍摄效果。