[实用新型]一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃擦拭技术领域，具体为一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构。

背景技术

一般要清洁大楼的帷幕窗户玻璃时，通常是利用一载人平台设在大楼外墙的滑轨，或是利用钢索吊住平台悬挂在外墙面，即可使清洁工人站在平台上随着平台的移动而进行清洗玻璃的工作；而对于家用来讲，清洗窗户的方式大多直接拿报纸沾清洁液擦拭玻璃表面之外，通常也会因窗户的设置位置，或是污垢程度不同等状况，进而利用各式各样的洗窗装置辅助进行清洗工作；

而目前市面上的洗窗装置，其清洁表面上大都采用固定式间隔轮来起到支撑和控制间隔的作用，在相对平整的玻璃表面其可起到支撑可控制间隔，但对于不平整玻璃表面，其作用就会减少或没有；

由上述的问题可以知道，现有惯用的洗窗装置所使用的间隔轮，会因玻璃表面不平整难以起到支撑作用，因此会造成从动面摩擦力过大，故难以移动擦拭，另外，擦布在擦拭的过程中压缩量太少的状态下，擦布几乎无摩擦力，而无摩擦力的擦布会丧失擦拭效果，而压缩量太大的情况下，摩擦力增大，装置难以行走，故现有惯用的洗窗装置仍有很大的问题需要解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构，以解决上述背景技术中提出的问题，所述磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构具有结构简单、可擦拭不平整的玻璃、擦拭效果佳等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构，包括从动面机体，从动面机体的下端面连接有机体后盖，所述从动面机体的上端面设有擦布，所述从动面机体上端沿长度方向上的两侧开设有多个牛眼轮安装凹槽，每侧两个相邻的所述牛眼轮安装凹槽之间设有磁铁，多个所述磁铁的外端面抵触玻璃，所述从动面机体上端沿长度方向上的两侧边缘处连接有刮条，所述牛眼轮安装凹槽内设置有间隔轮浮动结构，所述间隔轮浮动结构由安装板、弹簧和牛眼轮构成，所述安装板位于牛眼轮安装凹槽的底部，且安装板与机体后盖固定连接，所述安装板靠近牛眼轮安装凹槽的一侧连接有两个弹簧，且弹簧位于牛眼轮安装凹槽的两侧，且牛眼轮的上下两侧与弹簧相连接，所述牛眼轮与安装板之间留有缝隙，所述牛眼轮远离安装板的一端设有牛眼轮凸起，且牛眼轮凸起位于牛眼轮安装凹槽的外部，多个所述牛眼轮凸起与玻璃活动连接。

优选的，所述擦布与从动面机体通过魔术贴相互连接。

优选的，每侧所述牛眼轮安装凹槽的数量为三个，且牛眼轮安装凹槽呈等距离排布。

优选的，所述牛眼轮凸起呈圆弧状结构。

优选的，所述牛眼轮凸起的厚度大于擦布的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构，设置间隔轮浮动结构，该结构可以调整牛眼轮凸起与擦拭平面的距离，从而可以调整对于不平整玻璃平面擦拭时可以调整擦布的压缩量，以维持一定的擦拭效果，从而避免难以移动擦拭或擦拭不净现象的发生，刮条用于刮除脏水，本实用新型具有结构简单、可擦拭不平整的玻璃、擦拭效果佳等特点，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型擦拭玻璃表面时横向剖面结构示意图。

图中：从动面机体1、牛眼轮安装凹槽11、间隔轮浮动结构2、安装板21、弹簧22、牛眼轮23、牛眼轮凸起231、磁铁3、擦布4、刮条5、机体后盖6、玻璃7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面结构，包括从动面机体1，从动面机体1的下端面连接有机体后盖6，从动面机体1的上端面设有擦布4，擦布4与从动面机体1通过魔术贴相互连接，从动面机体1上端沿长度方向上的两侧开设有多个牛眼轮安装凹槽11，每侧牛眼轮安装凹槽11的数量为三个，且牛眼轮安装凹槽11呈等距离排布，分布均匀，使得受力均匀，便于操作，每侧两个相邻的牛眼轮安装凹槽11之间设有磁铁3，磁铁3与玻璃7内部的主动面上的磁性元件相吸附，多个磁铁3的外端面均与玻璃7对应抵触，从动面机体1上端沿长度方向上的两侧边缘处连接有刮条5，刮条5用于刮除玻璃7上的脏水。