[实用新型]一种圆形冲压薄板自动搬运装置

权利要求书

1.一种圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、夹取机构，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座焊接相连，所述的电机位于立柱上端，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的分割器位于电机一侧且位于立柱上端，所述的分割器与电机螺纹相连且与立柱螺纹相连，所述的转动盘位于分割器上端，所述的转动盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于转动盘上端，所述的大臂与转动盘螺纹相连，所述的安装座位于大臂一侧，所述的安装座与大臂螺纹相连，所述的气缸位于安装座一侧，所述的气缸与安装座螺纹相连，所述的夹取机构位于气缸下端且位于安装座下端，所述的夹取机构与气缸螺纹相连且与安装座螺纹相连；

所述的夹取机构还包括壳体、推头、沿所述推头对称布置数量不少于3件的夹手机构，所述的壳体位于安装座下端，所述的壳体与安装座螺纹相连，所述的推头位于气缸下端且贯穿壳体，所述的推头与气缸螺纹相连且与壳体间隙相连，所述的壳体还设有夹手机构，所述的夹手机构与壳体固连。

2.如权利要求1所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的底座还设有支撑脚，所述的支撑脚位于底座下端，所述的支撑脚与底座螺纹相连。

3.如权利要求1所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的夹手机构还包括滑块、导杆、弹簧、机械手指，所述的滑块位于壳体内侧且位于推头外侧，所述的滑块与壳体活动相连且与推头滑动相连，所述的导杆位于滑块一侧且贯穿壳体，所述的导杆与滑块螺纹相连且与壳体间隙相连，所述的弹簧位于导杆外侧且位于滑块与壳体之间，所述的弹簧与滑块活动相连且分别与滑块与壳体活动相连，所述的机械手指位于导杆一侧，所述的机械手指与导杆螺纹相连。

4.如权利要求3所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的机械手指还设有弧形夹头，所述的弧形夹头位于机械手指下端，所述的弧形夹头与机械手指焊接相连。

5.如权利要求4所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的弧形夹头还设有若干防滑槽，所述的防滑槽不贯穿弧形夹头主体。

6.如权利要求5所述的圆形冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的弧形夹头还设有防落条，所述的防落条位于弧形夹头下端，所述的防落条与弧形夹头螺纹相连。