[实用新型]一种编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种编码器。

背景技术

编码器是微特电机(微型特种电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的电机)的关键部件之一，其主要用于测定微特电机的转速，以保证微特电机平稳工作。

编码器一般包括电子组件、磁环和支架，其中，电子组件用于数据处理，磁环套设在微特电机的输出轴上用于测定微特电机的转速，支架则起到支撑电子组件并将电子组件连接到微特电机上的作用。在现有技术中，由于用途、应用环境的不同，导致编码器的结构多种多样且相差很大，并且这些编码器都是针对一些常见的微特电机的安装需求设计的，而针对一些新型的多极结构的微特电机，现有结构的编码器因自身结构限制，使其无法满足新型微特电机的安装、连接要求，所以需要设计新型结构的编码器，以满足多样化的使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种新型的编码器，不仅使得编码器的种类更加丰富，而且满足了微特电机更多样化的使用需求。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种编码器，用于设置在微特电机上，包括：

能够套设在所述微特电机的动力输出轴上的多极磁环；

套设在所述多极磁环外侧的环形的电子组件；

环形的支架，所述支架上开设有连接所述电子组件的安装孔，以及连接所述微特电机的条形孔。

优选的，上述编码器中，所述多极磁环的极对数与所述微特电机的极对数相同，或者所述微特电机的极对数为所述多极磁环极对数的整数倍。

优选的，上述编码器中，所述多极磁环的充磁方向为径向多极或平面多极。

优选的，上述编码器中，所述电子组件包括环形电路板和设置在所述环形电路板上的多个霍尔元件，所述霍尔元件在所述环形电路板的周向上均匀分布，任意相邻的两个所述霍尔元件之间的电角度相对于所述多级磁环为α度，并且α＝90+360×n，n为整数。

优选的，上述编码器中，所述霍尔元件为插件霍尔元件或贴片霍尔元件。

优选的，上述编码器中，所述条形孔为在所述支架的周向上沿弧线延伸的弧形条孔，并且所述弧线的圆心为所述支架的中心。

优选的，上述编码器中，所述支架的内侧边缘上设置有向所述支架的圆心凸出的多个凸板，多个所述安装孔一对一的设置在所述凸板上。

优选的，上述编码器中，所述安装孔为能够与螺钉配合的螺纹孔。

优选的，上述编码器中，所述凸板为半圆形凸板，并且所述安装孔开设在所述凸板的中心部位，并且所述凸板与所述支架为一体结构。

优选的，上述编码器中，还包括开设在所述支架上的多个调节孔，所述调节孔和所述条形孔在所述支架的周向上相间设置。

本实用新型提供的编码器，主要用于与新型的具有外转子多极结构的微特电机配合使用，包括多极磁环、电子组件和将电子组件连接到微特电机上的支架。其中，当编码器安装到微特电机上以后，多极磁环能够套设在微特电机的动力输出轴上，而电子组件在固定到支架上的同时，还套设在多极磁环的外侧，而为了与新型的微特电机和环形的电子组件配合，专门将支架也设计为环形，并且在其上开设用于连接电子组件的安装孔和用于连接微特电机的条形孔。上述新型结构的编码器，与现有编码器的结构均不相同，不仅丰富了编码器的种类，而且能够适配于新型的微特电机，满足了微特电机更加多样化的使用需求，扩大了编码器的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的编码器与微特电机配合的分解示意图；

图2为电子组件的结构示意图；

图3为支架的结构示意图。

在图1-图3中：

1-多极磁环，2-电子组件，3-支架，4-安装孔，5-条形孔，6-凸板，7-调节孔，8-微特电机；

21-环形电路板，22-霍尔元件。

具体实施方式

本实用新型提供了一种新型的编码器，不仅使得编码器的种类更加丰富，而且满足了微特电机更多样化的使用需求。