[实用新型]一种桨叶拆装装置、桨叶拆装装置组件及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种桨叶拆装装置、桨叶拆装装置组件及无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器技术的发展，无人飞行器现已广泛应用于军事及民用监视、侦查以及航拍领域。目前常见的无人飞行器一般为多旋翼结构，在其携带、运输过程中，为减小无人飞行器的体积以便于运输，且降低无人飞行器旋翼的桨叶因碰撞受损的概率，需将无人飞行器旋翼的桨叶拆下，在无人飞行器运输到工作地点后再进行安装。

目前无人飞行器的桨叶一般通过螺钉固定在电机的驱动轴上，在进行桨叶的拆装时，需将固定桨叶的一个或多个螺钉拧下或拧紧，拆装过程较为繁琐，降低了无人飞行器的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种桨叶拆装装置、桨叶拆装装置组件及无人飞行器，用以解决现有技术中无人飞行器的桨叶拆装过程繁琐导致的无人飞行器工作效率下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种桨叶拆装装置，包括电机座和桨叶座，其中：

所述电机座具有用于与电机的驱动轴固定连接的电机连接部，以及用于与所述桨叶座连接的桨叶座连接部，所述桨叶座连接部包括至少一组卡钩组件，每组卡钩组件包括两个卡钩；

所述桨叶座具有用于固定安装桨叶的桨叶连接部，以及用于与所述电机座的桨叶座连接部可拆卸连接的拆装机构，所述拆装机构包括至少一组卡接部组件，每组卡接部组件与一组卡钩组件对应设置，每组卡接部组件包括两个卡接部；

每组卡接部组件中的两个卡接部的相对间距可调，以与对应的卡钩组件中的两个卡钩连接或脱离。

本实用新型提供的桨叶拆装装置包括电机座和桨叶座，其中，电机座用于连接电机的驱动轴，桨叶座用于安装桨叶，且电机座和桨叶座之间可拆卸连接，在电机座上设有具有卡钩的桨叶座连接部，在桨叶座上设有具有卡接部的拆装机构，通过调整每组卡接部组件中的两个卡接部之间的间距，可使卡接部与对应的卡钩之间连接或脱离，进而使电机座与桨叶座之间进行连接或拆卸，因此，在进行桨叶的拆装时，无需对固定桨叶的螺钉进行拆装，简化了桨叶的拆装过程，从而提高了无人飞行器的工作效率。

优选地，所述桨叶座连接部包括桨叶座定位面，以及并排设置于所述桨叶座定位面上的两组卡钩组件，所述两组卡钩组件之间具有间隙；每组卡钩组件中，每个卡钩具有与所述桨叶座定位面连接的连接部和与所述连接部连接的卡合部，每组卡钩组件中的两个卡合部相对设置且具有间隙，每个卡合部和对应的连接部与所述桨叶座定位面之间形成具有开口的连接槽；

所述桨叶座包括桨叶座本体，所述拆装机构包括两组分别设置于所述桨叶座本体相对的两侧上的卡接部组件，每组卡接部组件中的每个卡接部活动安装于所述桨叶座本体上；

当每组卡接部组件中两个卡接部互相背离的两侧之间的间距小于对应的卡钩组件中的两个卡钩的卡合部之间的间距时，所述桨叶座本体可置于所述两组卡钩组件之间的间隙内，且每个卡接部与一个连接槽的开口相对，且当每组卡接部组件中两个卡接部互相背离的两侧之间的间距大于对应的卡钩组件中的两个卡钩的卡合部之间的间距时，每个卡接部进入对应的连接槽内并与对应的连接槽卡合连接。

进一步地，所述拆装机构包括至少一个弹性复位件，每个弹性复位件的一端与一个卡接部连接，并用于为每组卡接部组件中的两个卡接部提供使两个卡接部之间的间距增大的弹性作用力。

进一步地，所述拆装机构包括分别设置于所述桨叶座本体的两端的两个安装孔，所述两个安装孔的轴线共线，每个安装孔的内壁相对设有两个贯穿所述桨叶座本体的滑槽；

所述拆装机构还包括两个销轴，每个销轴穿入一个安装孔的两个滑槽内，且每个销轴伸出所述桨叶座本体的两端分别形成两个所述卡接部；

所述拆装机构还包括两个弹性复位件，每个弹性复位件为压力弹簧，所述两个压力弹簧分别设置于所述两个安装孔内，每个压力弹簧的一端与对应的安装孔的底面抵接、且另一端朝向对应的销轴。

进一步地，所述拆装机构还包括与所述两个安装孔一一对应的两个驱动件，每个驱动件上设有通孔，每个通孔的轴线与对应的驱动件的延伸方向垂直；

每个驱动件的一端位于对应的安装孔内、另一端伸出对应的安装孔；

每个销轴穿入对应的驱动件的通孔内，每个压力弹簧朝向对应的销轴的一端与对应的驱动件位于安装孔内的一端抵接。

进一步地，每个驱动件伸出对应的安装孔外的一端设有与对应的通孔连通的螺纹孔；