[实用新型]物流小车胶轮变形直径标定工装

说明书

技术领域

本发明属于胶轮检测技术领域，具体涉及一种物流小车胶轮变形直径标定工装。

背景技术

物流AGV小车具有两个动力轮，小车的前进、后退、左转和右转等动作均须通过驱动两个动力轮来实现。车轮由轮毂和在轮毂外圆包胶而成，这样便能大大减轻运行时的振动从而确保小车的顺利通行。然而正因如此，车轮的包胶物便会在不同的负载下产生不同的变形度。在实际使用中，有些场合对胶轮的变形度要求较高，因而需要快速准确地测量出在设定负载下变形胶轮的直径。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种物流小车胶轮变形直径标定工装，能够准确获得小车的移动轨迹以便于快速地得出变形胶轮的直径。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：

一移动平台，能够在一平面上移动；

一负载，安装于移动平台上；

一驱动装置，安装于移动平台上；

一转轴，转动安装于移动平台上，转轴连接至驱动装置；

一标准轮；

一能够标明移动平台移动轨迹的标识装置，安装于移动平台上；

其中，转轴的一端用于安装标准轮，另一端用于安装未变形状态下与标准轮相同轮径的待测轮；负载的质心和转轴的中心均位于移动平台的对称面上。

进一步地，标识装置包括：

一能够储存液体颜料的料桶，其上端具有一加料口，下端具有一滴料口。

进一步地，滴料口的直径为0.5～1mm。

进一步地，标识装置包括：

一安装座，安装于移动平台上；

一划线笔，滑动安装于安装座上，划线笔的底部能够抵接地面。

进一步地，划线笔为水笔、粉笔或滑石。

进一步地，标识装置包括：

弹簧，其一端连接至安装座，另一端连接至划线笔。

进一步地，还包括：

万向轮，安装于移动平台上。

进一步地，标准轮包括：

轮毂，安装于转轴的一端；

胶圈，套装于轮毂的外圆，胶圈的厚度为1～3mm。

进一步地，驱动装置包括：

电机，安装于移动平台上；

主动齿轮，安装于电机的主轴上；

从动齿轮，安装于转轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

进一步地，还包括：

电池，安装于移动平台上，电池电连接至驱动装置为其供电。

本发明具有的有益效果：能够准确获得小车的移动轨迹以便于快速地得出变形胶轮的直径。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；

图2为图1所示实施例的结构主视图；

图3为本发明另一个优选实施例的结构立体图；

图4为图3所示实施例的结构主视图；

图5为本发明的工作原理图。

附图标记：

1移动平台；2标准轮；3万向轮；4料桶；4.1加料口；4.2滴料口；5安装座；6划线笔；7待测轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1和2所示，一种物流小车胶轮变形直径标定工装，包括：

一移动平台1，能够在一平面上移动；

一负载，安装于移动平台1上；在该负载的作用下待测轮7产生变形；

一驱动装置，安装于移动平台1上；该驱动装置能够提供该工装移动的动力；

一转轴，转动安装于移动平台1上，转轴连接至驱动装置；

一标准轮2；

一能够标明移动平台1移动轨迹的标识装置，安装于移动平台1上；

电池，安装于移动平台1上，电池电连接至驱动装置为其供电；

万向轮3，安装于移动平台1上，该轮作为支撑。

其中，转轴的一端用于安装标准轮2，另一端用于安装未变形状态下与标准轮2相同轮径的待测轮7；负载的质心和转轴的中心均位于移动平台1的对称面上。

标识装置包括：一能够储存液体颜料的料桶4，其上端具有一加料口4.1，下端具有一滴料口4.2。滴料口4.2的直径为0.5～1mm。随着该工装的移动，液体颜料逐渐消耗殆尽，即可得到一定长度的移动轨迹。