[实用新型]一种线材自动收卷设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及线状材料的自动收卷技术领域。

背景技术

在线状材料生产加工后的收集环节，目前圆盘式收卷设备的应用较为广泛，圆盘式收卷设备主要通过其排线装置收卷线材。排线装置主要包括驱动机构、收卷辊、收卷盘、齿轮传动机构、牵引导轨和牵引轮，收卷辊和牵引导轨平行设置，收卷盘套装在收卷辊上，驱动机构驱动收卷辊带动收卷盘旋转进行线材收卷，收卷辊通过齿轮传动机构与牵引导轨相连，通过牵引导轨将旋转运动转变为牵引导轨上牵引轮的直线运动，牵引轮沿牵引导轨左右移动进行排线，以保证经过牵引轮缠绕到收卷盘上的线材能均匀有序的层层收卷。牵引轮移动的快慢决定了线材缠绕的密度，通常是手动调节收卷辊与牵引导轨之间齿轮传动机构的传动比来改变线材缠绕密度。牵引轮左右移动的折返位置由两个行程开关控制，牵引轮在牵引导轨上的折返位置决定了线材在收卷盘上的缠绕宽度，目前该宽度的调整，是通过人工调整两个行程开关实现的。

总之，当前收卷盘上线材的缠绕密度和缠绕宽度调整操作都需要人工多次调试才能达到理想效果，耗费了较多的时间，排线装置与收卷设备整体控制系统兼容性较差。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种自动化程度高的线材收卷设备，以解决现有收卷设备调整收卷盘上线材缠绕宽度耗时长、效率低的问题。

本实用新型的发明目的通过如下技术方案实现：一种线材自动收卷设备，包括机架、控制器、排线装置，所述排线装置包括驱动机构一、收卷辊、收卷盘、牵引导轨、牵引轮和行程开关，所述收卷辊和所述牵引导轨平行地安装在所述机架上，所述收卷盘套装在所述收卷辊上，所述驱动机构一驱动所述收卷辊带动所述收卷盘旋转进行线材收卷，所述牵引轮安装在所述牵引导轨上，在驱动下沿所述牵引导轨往返运动，其中，折返点由所述行程开关界定，所述行程开关与所述控制器相连，其特征在于，所述收卷盘采用工字轮，包括轮轴和两轮盘；

所述排线装置还包括随所述牵引轮沿所述牵引导轨移动的行程开关支架，所述行程开关支架与所述牵引轮在沿所述收卷盘轴向上的位置一致，即在沿所述收卷盘轴向上，可以所述行程开关支架的位置来表征所述牵引轮的位置，所述行程开关支架端部伸入工字轮收卷盘的两轮盘之间，所述行程开关分装于所述行程开关支架的两侧，分别与工字轮收卷盘的两轮盘相对。

在行程开关支架端部的行程开关分别接近工字轮收卷盘两轮盘到一定程度时，牵引轮自动折返，即本实用新型可自动适应不同宽度的收卷盘，根据不同宽度收卷盘自动调整线材缠绕宽度。

上面方案中的线材宽度控制虽然简单，但自由度欠缺，即不能实现线材缠绕宽度的任意调整，为了弥补该缺点点，本实用新型方案有如下补充：

所述排线装置还包括用于感应所述牵引轮沿所述牵引导轨位移量的位移传感器，另外，增设折返点标定按钮，所述折返点标定按钮和所述位移传感器均与所述控制器相连。

在特定位置，按下所述折返点标定按钮，所述控制器即可根据所述折返点标定按钮的触发指令将所述牵引轮的当前位移量标记为折返点，如此即可不拘泥于由行程开关界定的极限折返位置，可设定牵引轮移动过程中的任意位置为折返点。

所述位移传感器采用拉绳位移传感器。

现有收卷设备调整收卷盘上线材缠绕密度也存在耗时长、效率低的问题，为克服该问题，本实用新型采取的改进方案如下：

所述排线装置还包括驱动机构二，所述牵引轮由所述驱动结构二驱动沿所述牵引导轨往返运动，所述驱动机构一、二均与所述控制器相连。

收卷轮的收卷速度由驱动机构一控制，牵引轮的移动速度由驱动机构二控制，它们的驱动机构分离开，能够更好的实现两者的匹配控制。如控制器根据所述收卷轮的收卷速度和所述线材的直径自动控制所述牵引轮的移动速度，具体如：控制器首先获取驱动机构一的转速和线材直径，然后通过控制驱动机构二控制牵引轮的移动速度，从而实现收卷盘上排线密度的自动调整。驱动机构一的转速和线材直径均根据生产计划输入到控制器，也可事先存储在控制器中，然后根据不同的生产计划自动读取。控制器根据收卷轮的收卷速度和线材的直径，自动控制牵引轮的移动速度，要求控制器中应事先设定了计算规则。在要求收卷轮上排线紧密时，收卷轮旋转圈数n与线材直径r和牵引轮移动距离L之间关系如下：n*r＝L，可根据上述等式设定计算规则。当然，对排线紧密程度另有要求时，可相应调整上述等式以设定不同的计算规则。