[实用新型]伺服电机追踪印花主传动电机套位装置

权利要求书

1.伺服电机追踪印花主传动电机套位装置，包括印花花筒和承压橡胶辊，印花花筒通过花筒轴连接在机架上，承压橡胶辊通过橡胶辊轴连接在机架上，且印花花筒可相对于机架转动，承压橡胶辊可相对于机架转动，其特征在于：在机架上位于橡胶辊轴的一端通过联轴器传动连接有带减速机的主电机，在机架上位于花筒轴的一端通过联轴器传动连接有带行星减速机的伺服电机，在主电机内安装有脉冲编码器，伺服电机与主电机内的脉冲编码器电连接，伺服电机根据脉冲编码器给出的信号控制伺服电机的速度，实现伺服电机与主电机的同步运行。

2.根据权利要求1所述的伺服电机追踪印花主传动电机套位装置，其特征在于：主电机的输出端传动连接减速机，减速机的输出端与橡胶辊之间通过套筒联轴器传动连接。

3.根据权利要求1所述的伺服电机追踪印花主传动电机套位装置，其特征在于：伺服电机的输出端传动连接行星减速机，行星减速机的输出端与花筒轴之间通过万向联轴器传动连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机追踪印花主传动电机套位装置，其特征在于：在花筒轴的另一端连接有调节花筒轴水平位置的调节器。

5.根据权利要求4所述的伺服电机追踪印花主传动电机套位装置，其特征在于：所述的调节器包括轴承座，轴承座与机架通过螺栓锁紧固定，在机架上设有供花筒轴水平活动的滑槽，并在机架上设有供各螺栓水平活动的调节槽，花筒轴与轴承座之间连接有轴承，通过调节轴承座的水平安装位置来调节花筒的水平位置。