[实用新型]一种隔纸架展开机构

权利要求书

1.一种隔纸架展开机构，其特征在于它包括第一组吸盘单元和第二组吸盘单元，第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别对应隔纸架相邻边的叶片；第一组吸盘单元和第二组吸盘单元均有一个或多个吸盘单元；

所述隔纸架展开机构还设有第三吸盘单元，所述第三吸盘单元为位置不变的固定单元，所述第三吸盘单元针对所述隔纸架相邻边中其中一边的未被第一组吸盘单元和第二组吸盘单元所对应的叶片；

所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别安装在各自的摆动机构上，使第一组吸盘单元中的吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元为可位移的位移单元，且使第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的初始位置与第三吸盘单元的朝向一致，在位移后第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的朝向不同而使隔纸架被完全展开。

2.如权利要求1所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元分别通过轴向的连接杆安装到在各自的摆动机构上；所述第三吸盘单元也通过轴向的连接杆固定安装在所述隔纸架展开机构的固定结构上，连接杆设置吸盘气路。

3.如权利要求1所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于第一组吸盘单元的摆动机构包括：第一组吸盘单元中各吸盘单元的摆杆，摆杆轴处在摆杆的中部，第一组吸盘单元中的吸盘单元连接在摆杆的一端，摆杆的另一端和驱动部件可转动地连接。

4.如权利要求3所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于所述驱动部件为平移部件，所述第一组吸盘单元中各吸盘单元的摆杆轴处在同一直线上且与所述驱动部件的平移方向平行。

5.如权利要求1所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于第二组吸盘单元的摆动机构包括可摆动的第一连杆和可摆动的第二连杆且它们之间还通过第三连杆连接，第三连杆与第一连杆和第二连杆转动连接，第二组吸盘单元安装在第二连杆上；所述第三吸盘单元针对第二组吸盘单元所对应的纸隔板这一边的叶片；第二连杆的摆动轴、第一连杆的摆动轴、所述第三连杆两端的轴分别处在平行四边形的四个顶点上；所述第一连杆和驱动部件连接。

6.如权利要求5所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于所述第三吸盘单元所处的位置对应在第二连杆的摆动轴处。

7.如权利要求3或4所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于第二组吸盘单元的摆动机构包括可摆动的第一连杆和可摆动的第二连杆且它们之间还通过第三连杆连接，第三连杆与第一连杆和第二连杆转动连接，第二组吸盘单元安装在第二连杆上；所述第三吸盘单元针对第二组吸盘单元所对应的纸隔板这一边的叶片；第二连杆的摆动轴、第一连杆的摆动轴、所述第三连杆两端的轴分别处在平行四边形的四个顶点上；所述第一连杆和所述驱动部件可转动地连接。

8.如权利要求7所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于所述第三吸盘单元所处的位置对应在第二连杆的摆动轴处。

9.如权利要求1所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于每个吸盘单元分别对应一个叶片。

10.如权利要求7所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于所述隔纸架展开机构设有上安装板和下安装板，摆动机构、驱动部件设置在上安装板和下安装板之间，第三吸盘单元的连接杆、各摆动轴均安装在上安装板和/或下安装板上，连接杆则伸出下安装板，第一连杆、第二连杆和第三连杆中的至少其中之一安装有滑块，所述滑块和上安装板及下安装板滑动配合。